ESC nasıl çalışır?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Elektronik hız regülatörü, fırçasız bir motorun hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Ana prensibi PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) teknolojisine ve kapalı döngü kontrol algoritmasına dayanmaktadır.
Elektronik hız regülatörlerinde motorun akımını ve hızını kontrol etmek için PWM teknolojisi kullanılır. Belirli bir frekansta kare dalga oluşturmak için bir anahtarlama tüpü (genellikle bir MOSFET) aracılığıyla sabit değerli bir DC güç kaynağını kontrol eder ve kare dalganın görev döngüsünü ayarlayarak motor akımını ve hızını kontrol eder. Elektronik hız kontrolörleri fırçasız bir motoru sürmek için genellikle üç fazlı tam köprü devresi kullanır.Her köprü kolu birden fazla MOSFET'ten oluşur.Farklı MOSFET anahtar kombinasyonları aracılığıyla motorun ileri, geri ve hız kontrolü gerçekleştirilir.
Ek olarak, hassas kontrol elde etmek için elektronik hız regülatörü, genellikle bir PID (oransal, integral, türev) kontrol algoritması kullanan kapalı döngü kontrol algoritmasını benimser. Bu algoritma, motorun gerçek hızını beklenen hız ile karşılaştırıp ilgili ayarlamaları yaparak motor hızının hassas kontrolünü sağlar.
Elektronik hız regülatörlerinde, hassas kapalı çevrim kontrol ve koruma fonksiyonlarına ulaşmak için motor konumu algılama ve motor parametre tanımlaması da gereklidir. Aynı zamanda elektronik hız regülatörünün motorun güvenli çalışmasını sağlamak için aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı sıcaklık gibi arıza korumasını da yapması gerekir.
Elektronik hız regülatörleri, PWM teknolojisi ve kapalı çevrim kontrol algoritmalarının yanı sıra aşağıdaki işlemleri de içerir:
Motor konumu algılama: Elektronik hız regülatörünün kapalı döngü kontrolü için motorun rotor konumunu algılaması gerekir. Konum algılama genellikle Hall elemanları veya kodlayıcılar gibi sensörler kullanılarak veya konum algılamayı sağlamak için elektronik faz değiştirme teknolojisi kullanılarak gerçekleştirilir.
Motor parametresi tanımlama: Hassas kontrol elde etmek için elektronik hız regülatörünün direnç, endüktans, potansiyel ve diğer parametreler gibi motor parametrelerini tanımlaması gerekir. En küçük kareler gibi algoritmalar genellikle parametre tanımlama için kullanılır.
Arıza koruması: Motorun çalışması sırasında aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı sıcaklık ve diğer arıza koşulları meydana gelebilir ve aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, aşırı sıcaklık koruması vb. gibi ilgili koruma önlemlerinin alınması gerekir.
Elektronik faz değişimi: Elektronik hız regülatörü, kontrol için fırçasız bir motor kullanır ve motorun faz değişimini gerçekleştirmek için elektronik faz değiştirme teknolojisine ihtiyaç duyar. Elektronik faz değişimi, motorun rotor pozisyonunu tespit ederek farklı mosfetlerin açılıp kapanmasını kontrol eder, böylece motorun ileri ve geri dönüşünü ve hız regülasyonunu sağlar.
Ayrıca elektronik hız regülatörlerinde aşağıdaki hususlara dikkat edilmesi gerekmektedir:
PWM frekansı: Motorun kararlı çalışmasını sağlamak için elektronik hız regülatöründeki PWM frekansı seçiminin, belirli fırçasız motor parametrelerine göre, genellikle 1kHz ile 20kHz arasında ayarlanması gerekir.
Kontrol algoritması: Daha hassas kontrol efektleri elde etmek için elektronik hız regülatöründeki PID kontrol algoritmasının motorun özelliklerine göre ayarlanması ve optimize edilmesi gerekir.
Motor koruması: Motorun güvenli çalışmasını korumak için, elektronik hız regülatörü aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı sıcaklık ve diğer arıza koruması gerektirir.Aynı zamanda motorun yüküne ve çalışma ortamına da dikkat edilmelidir.
Güç kaynağı seçimi: Elektronik hız regülatörleri, genellikle DC güç kaynağı kullanan kararlı ve güvenilir bir güç kaynağı gerektirir.Voltaj ve akım seçiminin, motorun nominal parametrelerine göre ayarlanması gerekir.
Sinyal işleme: Elektronik hız regülatörlerinde sinyal işleme, sinyalin doğruluğunu ve kararlılığını sağlamak için filtreleme, yükseltme ve diğer işlemleri gerektirir.
Elektronik hız regülatörlerinde motorun akımını ve hızını kontrol etmek için PWM teknolojisi kullanılır. Belirli bir frekansta kare dalga oluşturmak için bir anahtarlama tüpü (genellikle bir MOSFET) aracılığıyla sabit değerli bir DC güç kaynağını kontrol eder ve kare dalganın görev döngüsünü ayarlayarak motor akımını ve hızını kontrol eder. Elektronik hız kontrolörleri fırçasız bir motoru sürmek için genellikle üç fazlı tam köprü devresi kullanır.Her köprü kolu birden fazla MOSFET'ten oluşur.Farklı MOSFET anahtar kombinasyonları aracılığıyla motorun ileri, geri ve hız kontrolü gerçekleştirilir.
Ek olarak, hassas kontrol elde etmek için elektronik hız regülatörü, genellikle bir PID (oransal, integral, türev) kontrol algoritması kullanan kapalı döngü kontrol algoritmasını benimser. Bu algoritma, motorun gerçek hızını beklenen hız ile karşılaştırıp ilgili ayarlamaları yaparak motor hızının hassas kontrolünü sağlar.
Elektronik hız regülatörlerinde, hassas kapalı çevrim kontrol ve koruma fonksiyonlarına ulaşmak için motor konumu algılama ve motor parametre tanımlaması da gereklidir. Aynı zamanda elektronik hız regülatörünün motorun güvenli çalışmasını sağlamak için aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı sıcaklık gibi arıza korumasını da yapması gerekir.
Elektronik hız regülatörleri, PWM teknolojisi ve kapalı çevrim kontrol algoritmalarının yanı sıra aşağıdaki işlemleri de içerir:
Motor konumu algılama: Elektronik hız regülatörünün kapalı döngü kontrolü için motorun rotor konumunu algılaması gerekir. Konum algılama genellikle Hall elemanları veya kodlayıcılar gibi sensörler kullanılarak veya konum algılamayı sağlamak için elektronik faz değiştirme teknolojisi kullanılarak gerçekleştirilir.
Motor parametresi tanımlama: Hassas kontrol elde etmek için elektronik hız regülatörünün direnç, endüktans, potansiyel ve diğer parametreler gibi motor parametrelerini tanımlaması gerekir. En küçük kareler gibi algoritmalar genellikle parametre tanımlama için kullanılır.
Arıza koruması: Motorun çalışması sırasında aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı sıcaklık ve diğer arıza koşulları meydana gelebilir ve aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, aşırı sıcaklık koruması vb. gibi ilgili koruma önlemlerinin alınması gerekir.
Elektronik faz değişimi: Elektronik hız regülatörü, kontrol için fırçasız bir motor kullanır ve motorun faz değişimini gerçekleştirmek için elektronik faz değiştirme teknolojisine ihtiyaç duyar. Elektronik faz değişimi, motorun rotor pozisyonunu tespit ederek farklı mosfetlerin açılıp kapanmasını kontrol eder, böylece motorun ileri ve geri dönüşünü ve hız regülasyonunu sağlar.
Ayrıca elektronik hız regülatörlerinde aşağıdaki hususlara dikkat edilmesi gerekmektedir:
PWM frekansı: Motorun kararlı çalışmasını sağlamak için elektronik hız regülatöründeki PWM frekansı seçiminin, belirli fırçasız motor parametrelerine göre, genellikle 1kHz ile 20kHz arasında ayarlanması gerekir.
Kontrol algoritması: Daha hassas kontrol efektleri elde etmek için elektronik hız regülatöründeki PID kontrol algoritmasının motorun özelliklerine göre ayarlanması ve optimize edilmesi gerekir.
Motor koruması: Motorun güvenli çalışmasını korumak için, elektronik hız regülatörü aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı sıcaklık ve diğer arıza koruması gerektirir.Aynı zamanda motorun yüküne ve çalışma ortamına da dikkat edilmelidir.
Güç kaynağı seçimi: Elektronik hız regülatörleri, genellikle DC güç kaynağı kullanan kararlı ve güvenilir bir güç kaynağı gerektirir.Voltaj ve akım seçiminin, motorun nominal parametrelerine göre ayarlanması gerekir.
Sinyal işleme: Elektronik hız regülatörlerinde sinyal işleme, sinyalin doğruluğunu ve kararlılığını sağlamak için filtreleme, yükseltme ve diğer işlemleri gerektirir.
Bu gönderiyi paylaşın
← Daha Eski Gönderi Daha Yeni Gönderi →