Модель: U2 mini

Середовище використання U2mini: морська вода/прісна вода
Напруга: 12-16 В (3-4S LiPo)
Максимальний струм: 8А
Максимальна потужність: 130 Вт
Розмір: 95,8*77 мм
Довжина лінії:> 900 мм
Вага: 210г

Діаметр дроту: 7 мм

ШІМ: 1-2 мс, 50 ​​Гц

APISQUEEN U2 mini Underwater Propulsion 3 D Drawing Download

особливості:

1: Міні-безщітковий підводний двигун U2 відлитий цілісний, виготовлений із композитних матеріалів, захищений від корозії та окислення, і може використовуватися в середовищі морської води.
2: U2 mini має низьке енергоспоживання та високу ефективність.
3: Передні та задні захисні ребра U2 mini можуть ефективно запобігти проникненню сторонніх предметів.
4: Використання двигуна 500 кВ з високою швидкістю.
5: Підтримує до 16 В (4S LiPo).

Опис підводного двигуна CW і CCW:

How can I use a Raspberry Pi 4B to send a PWM signal to an ESC to control an underwater thruster?

Зразок коду:
імпортні свині
час імпорту

pi = pigpio.pi() #Створити об'єкт pigpio

LED_PIN = 18 #Визначте порт GPIO, до якого підключено світлодіод.
PWM_FREQUENCY = 50 #Визначити частоту ШІМ у Гц
ШІМ_діапазон = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 #Визначити робочий цикл ШІМ, діапазон значень 0(2)55,
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Установити порт GPIO у режим виведення
pi.set_PWM_frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Установити частоту ШІМ
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) #Установити діапазон 1000

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) #Установити робочий цикл ШІМ 75/1000=7,5%
time.sleep(3) #Delay 3s для успішного розблокування

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
#Обертання вперед 7,5%-10% робочого циклу, чим більше робочий цикл, тим швидше швидкість обертання вперед
time.sleep(15)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# Реверс Чим ближче робочий цикл до 5%, тим вищою буде швидкість реверсу
time.sleep(5)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
#Робочий цикл
time.sleep(5)

Питання що часто задаються:

Про налаштування

Послуги з налаштування включають: налаштування двигунів, двигунів і ESC у всіх аспектах;
Якщо у вас є якісь потреби в налаштуванні, зв’яжіться з APISQUEEN (lynn@underwaterthruster.com).

Про тарифи

Ціни на продукцію та плата за доставку не включають тарифи, які стягуються по-різному в кожній країні під час отримання товару (наприклад, тарифна політика США: без тарифів для покупок до 800 доларів США).

1. Для міжнародного імпорту з деяких країн/регіонів може знадобитися митне очищення певних матеріалів (за потреби ми надамо клієнтам рахунок-фактуру).
2. Якщо товар повертається через те, що клієнт не співпрацює з митним оформленням, вартість доставки несе одержувач.
3. Ми можемо надати списки витрат і сертифікати, будь ласка, зв'яжіться з нами, якщо це вимагається митницею.
4. Якщо товар повертається з причин покупця, покупець несе вартість доставки, а вартість залежатиме від обраної експрес-доставки. Якщо товари пошкоджені або неправильні з нашої вини, APISQUEEN несе всі витрати.
5. Вартість товару, який ми декларуємо на митниці, становить 10% від суми замовлення, фактично сплаченої покупцем, тому покупець зазвичай платить дуже невеликі митні збори.

Про доставку

Ми можемо відправити практично в будь-яку країну світу! Однак у деяких країнах існують обмеження на імпорт, які необхідно враховувати.

У разі наявності на складі: товар буде відправлений протягом 1-3 робочих днів після оплати покупцем.
У разі відсутності на складі: товар буде відправлений протягом 3-20 робочих днів після оплати покупцем.

Або можуть виникнути інші проблеми, які затримують доставку, наприклад інформація про адресу, яка потребує додаткової перевірки, тощо. Але будьте впевнені, що ми вчасно відповімо на це, щоб товари можна було надіслати швидше.

1. Товари зазвичай транспортуються по повітрю, залежно від місця розташування покупця. Зазвичай ми використовуємо DHL, FedEx, спеціальні лінії тощо.
2. Стандартний час експрес-доставки до місця призначення зазвичай становить 3-12 днів (без інших особливих обставин), а час доставки у віддалені країни/регіони зазвичай становить 10-20 днів. Якщо у вас є інші потреби (наприклад, призначена експрес-доставка, декларація митної вартості тощо), будь ласка, зв’яжіться з нами після розміщення замовлення, щоб переконатися, що ми можемо задовольнити ваші вимоги.
3. APISQUEEN встановлює тарифи на доставку відповідно до різних країн/регіонів, щоб зменшити витрати покупців на покупку, APISQUEEN бере на себе 50% витрат на доставку для покупців.
4. Комісія за транспортування стягується на основі ваги товару та розраховується під час розміщення замовлення.
5. Ви можете оцінити вартість доставки наступним чином: Виберіть товар, який хочете купити → Додати в кошик → Введіть поштовий індекс адреси доставки → Виберіть спосіб доставки → ​​Тоді ви отримаєте приблизну вартість доставки.
6. Якщо вам терміново потрібен продукт, будь ласка, зв’яжіться з нами перед розміщенням замовлення, щоб переконатися, що ми зможемо задовольнити ваші вимоги щодо часу.

Про післяпродажне обслуговування

1. Замовлення можна скасувати до відправлення продукту, щоб отримати повне відшкодування (включаючи витрати на доставку). Після відправлення товару, якщо покупець вимагає відшкодування з власних причин (наприклад: він цього не хоче, купив не той товар тощо), покупець повинен нести витрати на експрес-доставку та повернути товар після цього покупець отримає повернений товар.
2. Якщо ви виявите, що ваш пакунок пошкоджено під час транспортування, зв’яжіться з нами (Lynn@underwaterthruster.com) протягом 5 днів після отримання товару та надайте фотографії або відеозаписи товару. Ми відповімо протягом 1-3 днів це для вас протягом робочих днів на основі фактичної ситуації на ваше задоволення.
3. Якщо вам потрібно замінити придбаний товар після отримання товару, вам необхідно надіслати товар поштою до APISQUEEN;
Якщо виникнуть будь-які проблеми з якістю продукту протягом 6 місяців після придбання продукту та підтвердження отримання, ми надамо безкоштовне післяпродажне обслуговування та безкоштовно надішлемо нові аксесуари або нові продукти покупцеві (покупець повинен нести лише витрати на експрес-транспорт) , APISQUEEN більше не допомагає покупцям нести 50% витрат на доставку, а вимагає від покупців нести 100% витрат на доставку)

APISQUEEN відмовляється від післяпродажного обслуговування за таких обставин:

1. Несправності та пошкодження, спричинені не проблемами якості продукції.
2. Пошкодження, викликані модифікацією схеми або неправильним підбором.
3. Пошкодження, спричинені неавторизованою модифікацією або розбиранням.
4. Пошкодження, спричинені неправильним встановленням або використанням.
5. Якщо вчасно не очистити прісною водою після використання в морській воді, термін служби продукту скоротиться.

Всі продукти "не будуть повернені або обміняні, якщо немає проблем з якістю". Купуючи наші продукти, ви погоджуєтеся з цією політикою.