حل مشكلة عدم تقدم ArduSub ROV

هذا الحل مناسب فقط للمركبات ROV المزودة بنظام التحكم ArduSub.

وصف المشكلة:
لقد واجهت مشكلة أثناء تجربة المركبة ROV: عند استخدام جهاز التحكم عن بعد للتحكم في المركبة ROV للمضي قدمًا، لم تتمكن المركبة ROV من التحرك للأمام ورجعت المركبة ROV إلى الخلف.

تحليل السبب:
هناك العديد من المشاكل التي تمنع المركبة ROV من المضي قدمًا، ومن المشاكل التي تمت مواجهتها أثناء التجربة ما يلي:
1. تخطيط ناقلات ROV، ومشاكل تخطيط أسلاك التحكم في المحرك والطيران.
2. تختلف مراوح كل محرك عن الآخر، فهناك مراوح أمامية ومراوح خلفية يجب التمييز بينها.
3. جهاز التحكم عن بعد تالف أو تمت معايرته بشكل غير صحيح.
4. ESC تالف: هناك العديد من أنابيب MOS في ESC، والتي تتلف بسهولة أثناء التشغيل.

حل:
1. مخطط تخطيط محرك ROV، ومخطط تخطيط المحرك، ومخطط أسلاك التحكم في الطيران.
تخطيط الدافع لنظام التحكم ArduSub هو كما يلي:



تحقق مما إذا كانت أسلاك المحرك في جهاز التحكم في الطيران أو QGroundControl صحيحة، تتوافق المنافذ من 1 إلى 8 في MAIN OUT في جهاز التحكم في الطيران مع تخطيط المحرك أعلاه. إذا لم تكن هناك مشكلة في الأسلاك، فيمكنك أيضًا تصحيح أخطاء محرك واحد عن طريق سحب المحرك المقابل لأعلى ولأسفل في QGroundControl. وفيما يلي واجهة التحكم بمحرك واحد:



2. تختلف مراوح كل محرك عن الآخر، فهناك مراوح إيجابية ومراوح سلبية يجب التمييز بينها.
في الصورة أعلاه، المحرك الأزرق هو المروحة الإيجابية، والمحرك الأخضر هو المروحة السلبية، ويمكن تعديل اتجاه المحرك العكسي في المربع الأبيض في الصورة أعلاه إلى الاتجاهين الأمامي والخلفي للمحرك. ، فإن عدم قدرة المركبة ROV على المضي قدمًا بشكل طبيعي له علاقة بهذا الإعداد.

3. تلف جهاز التحكم عن بعد أو معايرة جهاز التحكم عن بعد بشكل غير صحيح.
قد يواجه جهاز التحكم عن بعد مشكلات تتعلق بالحساسية وقد تحدث أخطاء أثناء المعايرة. إذا كانت المعايرة غير صحيحة، فلن تعمل ROV بشكل صحيح وقد تبدأ مروحة ROV في العمل من تلقاء نفسها. يمكنك إجراء المعايرة في صفحة المعايرة المتعلقة بجهاز التحكم عن بعد QGroundControl.



4. ESC تالف: هناك العديد من أنابيب MOS في ESC، والتي تتلف بسهولة أثناء التشغيل.
إذا كنت قد جربت جميع العمليات المذكورة أعلاه وما زلت غير قادر على حل مشكلة عدم قدرة ROV على المضي قدمًا، فمن المستحسن استخدام راسم الذبذبات لاختبار إخراج ESC بعد تشغيله.