معرفة — ESC

عادةً ما يتضمن التحكم في وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية ثنائية الاتجاه (ESC) باستخدام إشارة PWM إرسال قيم PWM محددة للتحكم في سرعة المحرك واتجاهه. فيما يلي مثال بسيط لرمز التحكم باستخدام Arduino لإنشاء إشارة PWM والتحكم في ESC ثنائي الاتجاه. يرجى التأكد من توصيل ESC ثنائي الاتجاه بمنفذ PWM الخاص بـ Arduino وتشغيله بشكل صحيح.# تشمل <سيرفو.h>Servo esc;// إنشاء كائن مؤازرإعدادات غير صالحة (){esc.attach (9);// قم بتوصيل ESC بالدبوس 9 من Arduinoesc.writeMicrothans (1500);// تهيئة المحرك إلى الوضع المحايدتأخير (2000)؛ // انتظر ثانيتين}حلقة فارغة() {خنق كثافة العمليات = 1500؛ // وضع محايد، المحرك لا يدورesc.writeMicrothans(throttle);// أرسل إشارة PWM للتحكم في...

لقد وجد العديد من الباحثين الذين يرغبون في استخدام وحدات التحكم الدقيقة للتحكم في تشغيل أجهزة الدفع الكثير من المعلومات على الإنترنت، لكنهم وجدوا أن الكثير منها غير مكتوب بوضوح. ويسجل APISQUEEN تقريبًا كيفية حل المشكلة.آمل أن يتمكن الجميع من مشاركة تجاربهم في منطقة التعليقات ومساعدة المزيد من الأشخاص.قد يكون ESC الذي اشتريناه مختلفًا، لكن فكرة التحكم الشاملة هي نفسها، لذلك أعتقد أنك ستتمكن من تحقيق أهدافك بعد قراءة هذا المقال.إشارة بوم:(1) التحكم في موجة PWM (يستخدم esc عمومًا التحكم في موجة PWM بمعدل 50 هرتز أو 20 مللي ثانية)؛(2) الإيقاف المؤقت المتوسط ​​(يشير هنا بشكل عام إلى دورة العمل...

منظم السرعة الإلكتروني هو جهاز إلكتروني يستخدم للتحكم في سرعة وعزم دوران المحرك بدون فرش. يعتمد مبدأها الرئيسي على تقنية PWM (تعديل عرض النبض) وخوارزمية التحكم في الحلقة المغلقة.في منظمات السرعة الإلكترونية، يتم استخدام تقنية PWM للتحكم في تيار وسرعة المحرك. إنه يتحكم في مصدر طاقة تيار مستمر ذي قيمة ثابتة من خلال أنبوب تبديل (عادةً MOSFET) لتوليد موجة مربعة بتردد معين، ويتحكم في تيار المحرك وسرعته عن طريق ضبط دورة عمل الموجة المربعة. تستخدم وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة عادةً دائرة جسر كامل ثلاثية الطور لقيادة محرك بدون فرش، ويتكون كل ذراع جسر من وحدات MOSFET متعددة، ومن خلال...