فرشاة أنابيب المياه APISQUEEN، البرنامج التعليمي لتركيب ROV تحت الماء

قم بتوصيل الأنابيب حسب الأرقام الموضحة في الصورة (كل أنبوب عليه رقم تسلسلي):

أولاً، ضع لفة الرغوة في الأنبوب رقم 2؛

قم بتوصيل الأطراف اليسرى واليمنى للأنبوب رقم 2 بالأنبوب رقم 1 واضغط بإحكام بمطرقة مطاطية؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 3 بالأنبوب رقم 1، أحدهما به ثقوب على كل جانب والآخر بدون ثقوب؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 1 بالأنبوب المحفور رقم 3؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 6 بالأنبوب رقم 8؛

الطرف الآخر من الأنبوب رقم 6 متصل أيضًا بالأنبوب رقم 8؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 4 بالأنبوب رقم 8؛

آمن بالأنبوب رقم 1؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 7 بالأنبوب رقم 8؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 7 بالأنبوب رقم 1؛

قم بتوصيل الأنبوب رقم 8 بالأنبوب رقم 4؛

قم بتوصيل الجانب الآخر بنفس الطريقة.

بعد تجميع كلا الجانبين، قم بتوصيل الأنبوب رقم 1 بالأنبوب رقم 4 على كلا الجانبين.
قم بتوصيل الأنبوب رقم 5 بالأنبوب رقم 1 على كلا الجانبين. لاحظ أنه يتم تثبيت تلك التي تحتوي على ثقوب في الأعلى وتلك التي لا تحتوي على ثقوب يتم تثبيتها في الأسفل.
بمجرد توصيل جميع الأنابيب، اضغط برفق على كل اتصال بمطرقة لتأمين:

بعد ذلك، قم بتأمين الشبكة إلى الأسفل برباط مضغوط:

بعد تثبيته، استخدم مشبكًا على شكل حرف U لتثبيت محرك Bm70 (ccw1) على الجانب الأيسر من الرف.
استخدم مشبكًا على شكل حرف U لتثبيت محرك Bm70 (ccw2) في وسط الرف.
استخدم مشبكًا على شكل حرف U لتثبيت محرك Bm70 (cw3) على الجانب الأيمن من الرف.

قم بتوصيل أسلاك التحكم بالدفعات الثلاثة بالترتيب المقابل. (يتم وضع علامة على أسلاك التحكم 1-2-3، ويتم توصيل محرك CCW الموجود على الجانب الأيسر من الرف بالسلك 1، ويتم توصيل CCW في المنتصف بالسلك 2، ويتم توصيل CW الموجود على اليمين بالسلك 3 ):

أسلاك التحكم الآمنة برباطات مضغوطة:

ضع لفة فوم مقاس 3 سم، واضغط عليها على خط التحكم، ثم ثبتها باستخدام أربطة مضغوطة على كلا الجانبين:

قم بتوصيل قابس خط التحكم ذو 6 أقطاب بصندوق التحكم ذو 6 أقطاب ذكر

قم بمحاذاة أخاديد الاتصال وتوصيلها وتشديدها:

أخيرًا، قم بتوصيل البطارية بوحدة التحكم واكتمل التجميع:

فيما يلي عرض لاتجاه تشغيل الدافع:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر رقم 1، وسينطلق محرك CCW الأيسر للأمام:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر رقم 1، وسيتحرك محرك CCW الأيسر للخلف:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر رقم 1 رقم 2. يقوم محرك CCW الأوسط بنفخ الهواء لأسفل وتطفو الآلة للأعلى:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر رقم 2، وسينفخ محرك CCW الأوسط لأعلى، وتغرق الآلة:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر رقم 3، وسينطلق محرك الأسلحة الكيميائية الأيمن للأمام:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر رقم 3، وسيتحرك محرك الأسلحة الكيميائية الأيمن إلى الخلف:

اضغط مع الاستمرار على الزرين الأخضرين رقم 1 ورقم 3 في نفس الوقت، وتتحرك الآلة للأمام:

اضغط مع الاستمرار على الزرين الأحمرين رقم 1 ورقم 3 في نفس الوقت، وتتحرك الآلة للخلف:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأحمر رقم 1 والزر الأخضر رقم 3 في نفس الوقت، ستتجه الآلة إلى اليسار:

اضغط مع الاستمرار على الزر الأخضر رقم 1 والزر الأحمر رقم 3 في نفس الوقت، ستتجه الآلة إلى اليمين:

تتحكم المقابض الثلاثة الموجودة في المنتصف في سرعة أجهزة الدفع الثلاثة على التوالي. التسارع في اتجاه عقارب الساعة، والتسارع والتباطؤ في اتجاه عقارب الساعة، يكون موضع مقبض المصنع الافتراضي هو السرعة القصوى: