Conocimiento
Resumen de diseño de motor sin escobillas a prueba de agua
Publicado por Fengyukun en
Diferencia entre motor sin escobillas de rotor interior y motor sin escobillas de rotor exterior
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- Etiquetas: motor
Diseño de ROV—— control de flotabilidad del lastre
Publicado por Fengyukun en
Al diseñar un ROV, es común utilizar componentes livianos para evitar que todo el sumergible exceda el límite de peso deseado, por lo que se utiliza aluminio u otros materiales livianos. El peso del sumergible consta principalmente de los siguientes componentes: componentes del subsistema, cargas y el sistema de flotabilidad utilizado para establecer la gravedad específica operativa deseada.
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- Etiquetas: ROV
Resolver el problema de que ArduSub ROV no avanza
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Esta solución sólo es aplicable al ROV del sistema de control ArduSub.
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- Etiquetas: Thruster
我如何使用树莓派4B发送PWM信号到ESC来控制水下推进器?
Publicado por Fengyukun en
Cuando se utiliza una señal de 50 Hz, el período de la señal es de 20 ms.
El porcentaje en las instrucciones se refiere al porcentaje del ancho del pulso de control PWM, no al ciclo de trabajo real de la señal PWM (aquí es fácil malinterpretar).
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- Etiquetas: ESC