Tietoa
Ero sisemmän roottorin harjattoman moottorin ja ulomman roottorin harjattoman moottorin välillä
Julkaissut Fengyukun
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: motor
ROV-suunnittelu - painolastin kelluvuuden säätö
Julkaissut Fengyukun
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: ROV
Ratkaise ongelma, jossa ArduSub ROV ei liiku eteenpäin
Julkaissut Fengyukun
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: Thruster
Kuinka lähettää PWM-signaaleja ESC:hen Raspberry Pi 4B:n avulla ohjaamaan vedenalaisia potkureita?
Julkaissut Fengyukun
50 Hz signaalia käytetään signaalijaksolla 20 ms.
Erittelyssä oleva prosenttiosuus viittaa PWM-ohjauspulssin leveyden prosenttiosuuteen, ei PWM-signaalin todelliseen käyttöjaksoon (helppo ymmärtää tästä).
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: ESC
[Underwater Thruster Control] Kuinka käyttää STM32:ta ESC:n ohjaamiseen PWM:n kautta?
Julkaissut Fengyukun
Monet opiskelijat, jotka haluavat käyttää mikro-ohjaimia ohjauspotkurien toiminnan ohjaamiseen, ovat löytäneet paljon tietoa Internetistä, mutta havainneet, että monet niistä eivät ole kovin selkeitä APISQUEEN kirjaa lyhyesti kuinka ongelma ratkaistaan.Toivon, että jokainen voi jakaa kokemuksiaan kommenttialueella ja auttaa useampia ihmisiä.Ostamasi ESC:t voivat olla erilaisia, mutta yleinen ohjausidea on sama, joten uskon, että pystyt saavuttamaan tavoitteesi tämän artikkelin lukemisen jälkeen.PWM signaali:(1) PWM-aallon ohjaus (yleensä ESC:itä ohjataan 50 Hz PWM-aalolla, joka on 20 ms);(2) Välitauko (tässä yleensä viittaa käyttöjakson korkeaan tasoon) 1,5 ms Itse asiassa 1,475 ja 1,525 ms:n välinen aika katsotaan välitauoksi.(3) Säätöalue on 1 ms - 2 ms;(4) Kierto eteenpäin 1,5...
- 0 kommenttia
- Tunnisteet: ESC