Knowledge — ESC

שליטה בבקר מהירות אלקטרוני דו-כיווני (ESC) באמצעות אותות PWM כרוכה בדרך כלל בשליחת ערכי PWM ספציפיים כדי לשלוט במהירות ובכיוון המנוע. להלן דוגמה פשוטה של קוד בקרה באמצעות Arduino ליצירת אותות PWM ולשלוט ב-ESC דו-כיווני. אנא ודא שה-ESC הדו-כיווני שלך מחובר לפיני PWM של Arduino ומופעל כהלכה.#include <Servo.h>Servo esc; // צור אובייקט Servovoid setup() {esc.attach(9); // חבר את ה-ESC לפין 9 בארדואינוesc.writeMicroseconds(1500); // אתחל את המנוע למצב ניטרליdelay(2000); // המתן 2 שניות}void loop() {מצערת int = 1500; // מיקום ניטרלי, המנוע אינו מסתובבesc.writeMicroseconds(throttle); // שלח אות PWM כדי לשלוט במנוע// עיכוב לפרק זמן מסויםdelay(1000);// האץ את המנוע על ידי הגדלת...

חוקרים רבים שרוצים להשתמש במיקרו-בקרים כדי לשלוט על פעולתם של דחפים מצאו מידע רב באינטרנט, אך גילו שרבים מהם אינם כתובים בצורה ברורה.APISQUEEN מתעד באופן גס כיצד לפתור את הבעיה. אני מקווה שכולם יוכלו לשתף את החוויות שלהם באזור התגובות ולעזור לאנשים נוספים. ה-ESC שקנינו אולי שונה, אבל רעיון הבקרה הכולל זהה, אז אני מאמין שתוכל להשיג את המטרות שלך לאחר קריאת מאמר זה. אות PWM: (1) בקרת גלי PWM (בדרך כלל esc משתמש בקרת גלי PWM 50Hz או 20ms); (2) הפסקת ביניים (כאן מתייחס בדרך כלל למחזור עבודה ברמה גבוהה) 1.5ms, למעשה, זוהי הפסקת ביניים בין 1.475ms ל-1.525ms; (3)...

ווסת מהירות אלקטרוני הוא מכשיר אלקטרוני המשמש לשליטה על המהירות והמומנט של מנוע ללא מברשות. העיקרון העיקרי שלו מבוסס על טכנולוגיית PWM (Pulse Width Modulation) ואלגוריתם בקרה בלולאה סגורה. בווסת מהירות אלקטרונית, טכנולוגיית PWM משמשת לשליטה בזרם ובמהירות המנוע. הוא שולט באספקת מתח DC בעלת ערך קבוע דרך צינור מיתוג (בדרך כלל MOSFET) ליצירת גל מרובע בתדר מסוים, ושולט בזרם ובמהירות המנוע על ידי התאמת מחזור העבודה של הגל הריבועי. בקרי מהירות אלקטרוניים משתמשים בדרך כלל במעגל תלת פאזי של גשר מלא כדי להניע מנוע ללא מברשות. כל זרוע גשר מורכבת ממספר MOSFETs. באמצעות שילובים שונים של מתגי MOSFET, מתממשים...