Knowledge

חוקרים רבים שרוצים להשתמש במיקרו-בקרים כדי לשלוט על פעולתם של דחפים מצאו מידע רב באינטרנט, אך גילו שרבים מהם אינם כתובים בצורה ברורה.APISQUEEN מתעד באופן גס כיצד לפתור את הבעיה. אני מקווה שכולם יוכלו לשתף את החוויות שלהם באזור התגובות ולעזור לאנשים נוספים. ה-ESC שקנינו אולי שונה, אבל רעיון הבקרה הכולל זהה, אז אני מאמין שתוכל להשיג את המטרות שלך לאחר קריאת מאמר זה. אות PWM: (1) בקרת גלי PWM (בדרך כלל esc משתמש בקרת גלי PWM 50Hz או 20ms); (2) הפסקת ביניים (כאן מתייחס בדרך כלל למחזור עבודה ברמה גבוהה) 1.5ms, למעשה, זוהי הפסקת ביניים בין 1.475ms ל-1.525ms; (3)...

בדרך כלל ישנם שני סוגים של מדחפים על ספינות, מדחפים שמאליים ומדחפים ימניים, הידועים כ-CW ו-CCW בהתאמה. CW הוא קיצור של כיוון השעון, המציין מדחף מסתובב בכיוון השעון, המכונה גם מדחף ימני. כאשר מדחף ספינה מסתובב, במבט מהצד, הקצה המוביל של להבי המדחף מצביע ימינה והקצה האחורי מצביע שמאלה, דוחף מים לאותו כיוון של הסיבוב. המדחף הימני מותקן בדרך כלל בצד שמאל של הסירה, כלומר בצד הנמל של הסירה. CCW ראשי תיבות של Counter-Clockwise, מציין מדחף שמסתובב נגד כיוון השעון, המכונה גם מדחף שמאלי. כאשר מדחף ספינה מסתובב, במבט מהצד, הקצה המוביל של להבי המדחף מצביע שמאלה והקצה האחורי מצביע...

ווסת מהירות אלקטרוני הוא מכשיר אלקטרוני המשמש לשליטה על המהירות והמומנט של מנוע ללא מברשות. העיקרון העיקרי שלו מבוסס על טכנולוגיית PWM (Pulse Width Modulation) ואלגוריתם בקרה בלולאה סגורה. בווסת מהירות אלקטרונית, טכנולוגיית PWM משמשת לשליטה בזרם ובמהירות המנוע. הוא שולט באספקת מתח DC בעלת ערך קבוע דרך צינור מיתוג (בדרך כלל MOSFET) ליצירת גל מרובע בתדר מסוים, ושולט בזרם ובמהירות המנוע על ידי התאמת מחזור העבודה של הגל הריבועי. בקרי מהירות אלקטרוניים משתמשים בדרך כלל במעגל תלת פאזי של גשר מלא כדי להניע מנוע ללא מברשות. כל זרוע גשר מורכבת ממספר MOSFETs. באמצעות שילובים שונים של מתגי MOSFET, מתממשים...