Knowledge — ESC

Il controllo di un regolatore elettronico di velocità bidirezionale (ESC) utilizzando un segnale PWM comporta solitamente l'invio di valori PWM specifici per controllare la velocità e la direzione del motore. Di seguito è riportato un semplice esempio di codice di controllo che utilizza un Arduino per generare un segnale PWM e controllare un ESC bidirezionale. Assicurati che il tuo ESC bidirezionale sia collegato al pin PWM di Arduino e alimentato correttamente.# include <Servo.h>Servo esc;//Crea un oggetto Servoimpostazioni non valide(){esc.attach (9);//Collega ESC al pin 9 di Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Inizializza il motore in posizione neutraritardo(2000);//aspetta 2 secondi}Ciclo vuoto() {Int throttling = 1500; //Posizione...

Molti ricercatori che desiderano utilizzare i microcontrollori per controllare il funzionamento dei propulsori hanno trovato molte informazioni su Internet, ma hanno scoperto che molte di esse non sono scritte in modo chiaro. APISQUEEN registra approssimativamente come risolvere il problema. Spero che tutti possano condividere le proprie esperienze nell'area commenti e aiutare più persone. L'ESC che abbiamo acquistato potrebbe essere diverso, ma l'idea generale del controllo è la stessa, quindi credo che sarai in grado di raggiungere i tuoi obiettivi dopo aver letto questo articolo. Segnale PWM: (1) Controllo dell'onda PWM (generalmente esc utilizza il controllo dell'onda PWM a 50 Hz...

Un regolatore elettronico di velocità è un dispositivo elettronico utilizzato per controllare la velocità e la coppia di un motore brushless. Il suo principio principale si basa sulla tecnologia PWM (Pulse Width Modulation) e su algoritmi di controllo ad anello chiuso.In un regolatore elettronico di velocità, la tecnologia PWM viene utilizzata per controllare la corrente e la velocità del motore. Controlla un'alimentazione in corrente continua a valore costante attraverso tubi di commutazione (di solito MOSFET) per generare un'onda quadra di una certa frequenza, e controlla la corrente e la velocità del motore regolando il duty cycle dell'onda quadra. Nei regolatori...