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Elica irroratrice pompa APISQUEEN
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Differenza tra motore brushless a rotore interno e motore brushless a rotore esterno
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Design ROV: controllo dell'assetto della zavorra
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Quando si progetta un ROV, è comune utilizzare componenti leggeri per evitare che l'intero sommergibile superi il limite di peso desiderato, quindi vengono utilizzati alluminio o altri materiali leggeri. Il peso del sommergibile è costituito principalmente dai seguenti componenti: componenti del sottosistema, carichi e il sistema di galleggiamento utilizzato per stabilire la gravità specifica operativa desiderata.
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Risolvi il problema del ROV di ArduSub che non avanza
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Questa soluzione è adatta solo per ROV con sistema di controllo ArduSub.
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Come posso utilizzare Raspberry Pi 4B per inviare segnali PWM all'ESC per controllare i propulsori subacquei?
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Quando si utilizza un segnale a 50 Hz, il periodo del segnale è di 20 ms.
La percentuale nell'istruzione si riferisce alla percentuale dell'ampiezza dell'impulso di controllo PWM, non al ciclo di lavoro effettivo del segnale PWM (è facile fraintendere qui).
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- Tags: ESC