APISQUEEN 水道管ブラシ水中 ROV 設置チュートリアル

画像にマークされている番号に従ってパイプを接続します (各パイプにはシリアル番号が付いています)。

まずフォームロールをチューブNo.2に入れます。
2番パイプの左右端を1番パイプに接続し、ゴムハンマーでしっかりと叩き込みます。
パイプ No. 3 をパイプ No. 1 に接続します。一方は両側に穴があり、もう一方は穴なしです。
穴あけした No.3 パイプに No.1 パイプを接続します。
パイプNo.6をパイプNo.8に接続します。
6 番パイプの他端も 8 番パイプに接続されています。
パイプNo.4をパイプNo.8に接続します。
パイプNo.1で固定します。
パイプNo.7をパイプNo.8に接続します。
パイプNo.7をパイプNo.1に接続します。
パイプNo.8をパイプNo.4に接続します。
反対側も同様に接続します。

両側が組み立てられたら、両側の1番パイプと4番パイプを接続します。
5番パイプを1番パイプの両側に接続します。穴ありが上部、穴なしが下部に取り付けられますのでご注意ください。
すべてのパイプを接続したら、各接続をハンマーで軽く叩いて固定します。


次に、結束バンドでグリッドを底に固定します。


固定後、棚左側のBm70スラスター(ccw1)をU字バックルで固定します。
Bm70スラスター(ccw2)をシェルフ中央にU字バックルで固定します。
Bm70スラスター(cw3)をシェルフ右側にU字バックルで固定します。

制御ワイヤーを対応する順序で 3 つのスラスターに接続します。 (制御ワイヤーには 1-2-3 のマークが付いており、シェルフの左側の CCW スラスターはワイヤー 1 に接続され、中央の CCW はワイヤー 2 に接続され、右側の CW はワイヤーに接続されます) 3):

結束バンドで制御ワイヤーを固定します。

3cm のフォーム ロールを置き、コントロール ラインに押し当て、両側を結束バンドで固定します。


制御線の6極プラグメスをコントロールボックスの6極プラグオスに接続します。
接続溝を合わせて接続し、締めます。


最後に、バッテリーをコントローラーに接続すると、組み立てが完了します。


以下は、スラスターの動作方向のデモンストレーションです。

緑色のボタン 1 を押し続けると、左 CCW スラスターが前方に吹き出します。

赤いボタン No. 1 を押し続けると、左側の CCW スラスターが後方に吹き出します。

緑色のボタン No.1 No.2 を押し続けます。中央の CCW スラスターが下に空気を吹き出し、マシンが浮き上がります。

赤いボタン 2 番を押し続けると、中央の CCW スラスターが上向きに吹き上がり、機体が沈みます。

緑色のボタン 3 を押し続けると、右の CW スラスターが前方に吹き出します。

赤いボタン 3 番を押し続けると、右の CW スラスターが後方に吹き出します。

緑色のボタン No.1 と No.3 を同時に押し続けると、マシンが前進します。

赤いボタン No.1 と No.3 を同時に押し続けると、マシンが後退します。

赤いボタン 1 と緑のボタン 3 を同時に押し続けると、機械は左に回転します。

緑色のボタン 1 と赤いボタン 3 を同時に押し続けると、機械は右に回転します。

中央の 3 つのノブは、3 つのスラスターの速度をそれぞれ制御します。時計回りの加速、反時計回りの加速と減速、工場出荷時のノブ位置はデフォルトで最大速度に設定されています。