知識 — ESC

この記事では、単方向ESCと双方向ESCの違いについて説明します。まず、30A Hongmao ESC と 16V 電源電圧を使用して、双方向 ESC をデモンストレーションします。リモコンをオンにして、ESC を電源プラグに差し込みます。プロペラの三相線をESCの三相線に接続します。ESC 信号ケーブルを受信機に接続し、チャンネル 1 または 2 に差し込みます。接続方向に注意してください。白いケーブルを数字でマークされた方向に接続します。電源を接続した後、ESC がセルフテストに合格するまで待ちます (プロンプト音が止まるまで待ちます)。リモコンのジョイスティックを上に押すと、プロペラが前方に空気を吹き出し、車両が前進します。リモコンスティックを下に引くと、プロペラが後方に空気を吹き出し、車両が後進します。前後の空気出口の順序が正しくない場合は、任意の 2 本の 3 相ワイヤを交換することでプロペラの回転方向を変更できます。使用しないときは電源を外し、リモコンの電源をオフにしてください。次に、プロペラの三相線を ESC の三相線に接続して、一方向 ESC をデモンストレーションします。ESCの信号線をPWMに接続し（接続前にノブを1msに調整）、信号線を3つのポートのいずれかに挿入し、接続方向に注意し、白い線を下に向けて挿入します。 ESC を電源に接続し、使用前にセルフテストに合格するのを待ちます。ノブを回すとプロペラが始動します。空気出口の順序が間違っている場合は、任意の 2 本の 3 相線を交換することでプロペラの回転方向を変更できます。注意すべき点は、一方向 ESC ではプロペラを一方向にしか回転させられない、つまり前方または後方にしか回転させることができず、双方向 ESC のように前後に動かしたり左右に回転させたりすることはできないということです。Ps: ご購入の際は、パラメータを詳しくご確認いただくか、弊社にご相談ください。

この記事では、BEC 付き ESC と BEC なし ESC の違いについて説明しますBEC とは?BEC: サーボや受信機に電力を供給するために使用される電源モジュール。一般的な ESC の BEC 電圧は 5v、7v、12v、電流は 1a、2a などです。 (電源モジュール) BEC 電源モジュール付き ESC: このタイプの ESC には BEC モジュールが内蔵されており、外部 BEC は必要ありません。バッテリーから直接電力を取得し、追加の電源接続なしで BEC モジュールを介して受信機やその他の制御デバイスに電力を供給できます。 BEC 電源モジュールなし ESC: このタイプの ESC は、単独で配線するか、アダプター ケーブルが必要です。使用前に、外部 BEC とアダプター ケーブルを使用して、ESC、スラスター、受信機、電源、その他の機器に接続してください。BEC の有無は、ESC の使用には影響せず、ESC の性能や機能にも影響しません。弊社の ESC 2 台を例に挙げます:1. 45a ESC (BEC なし)、信号線は 2 本のみで、中央に配線はありません。2. 30a ESC (BEC あり、5v、1a)、信号線は 3 本で、中央に細い赤い配線があり、これが正極 (5v 出力) です。追記: ご購入の際は、パラメータを詳しくご確認いただくか、弊社のカスタマー サービス スタッフにお問い合わせください。

PWM 1-2ms speed control knob.

It can be used to connect ESC signal lines to control brushless motors or underwater thrusters for operation.

If the ESC of the thruster/motor supports bidirectional, then the speed knob can control the thruster/motor to rotate clockwise or counterclockwise.
If the ESC of the thruster/motor supports only unidirectional, then it can only control one direction of rotation.

電子速度コントローラー (ESC) は、ドローン、RC カー、RC ボートのいずれに興味がある場合でも、パフォーマンスを最適化するためには ESC の共通パラメーターを理解することが重要です。ブログ投稿では、次のプロジェクトで ESC を選択する際に考慮すべき重要なパラメーターについて説明します。1.定格電圧ESC の電圧定格によって、対応できる最大電圧が決まります。電圧定格を超えると、ESC が過熱して損傷する可能性があります。その電圧に対応できる ESC を選択することが重要です。2. 定格電流ESC の定格電流は、モーターの電流要件に対応できる ESC を選択することが重要です。これより低い電流定格の ESC を選択すると、過熱や故障が発生する可能性があります。3.電池の種類ESC は、特定のバッテリー タイプで動作するように設計されています。一般的なバッテリー タイプには、LiPo (リチウム ポリマー)、Li-ion (リチウム イオン)、NiMH (ニッケル水素)、NiCd (ニッケル カドミウム) が含まれます。使用する予定のバッテリーの種類と互換性があります。4. BEC（バッテリーエリミネーター回路）BEC は、受信機やその他の搭載電子機器に電力を供給する一部の ESC に搭載されている機能で、これらのコンポーネントに別個のバッテリー パックを用意する必要がなくなります。BEC 電圧定格は、受信機やその他の電子機器の電圧要件に一致する必要があります。5. モーターの種類ESC は、ブラシ付きモーターやブラシレス モーターなど、特定のモーター タイプで動作するように設計されています。使用するモーター タイプと互換性のある ESC を選択してください。6. タイミングESC のタイミング パラメータは、モータのパフォーマンスと効率に影響を与えるため、特定のプロジェクトの要件を理解することが重要です。7.PWM周波数PWM (パルス幅変調) 周波数は、ESC がモーターへの電力を切り替えるレートを指します。ただし、PWM 周波数が高いほど、モーターの動作がスムーズになり、ノイズが低減されます。ただし、周波数が高くなると、消費電力と発熱も増加する可能性があります。8. ブレーキの種類ESC には、前進のみ、ブレーキ付き前進、ブレーキ付き前進/後進など、さまざまなブレーキ タイプが用意されており、選択するブレーキ タイプはアプリケーションの特定の要件によって異なります。9.プログラマビリティ一部の ESC はプログラム可能な機能を備えており、スロットル範囲、ブレーキ力、モーターのタイミングなどのさまざまなパラメーターをカスタマイズできるため、セットアップを微調整して最適なパフォーマンスを達成することができます。10. サイズと重量特にプロジェクトにスペースや重量の制約がある場合は、サイズと重量が重要な要素となるアプリケーションでは、より小型で軽量の ESC が好まれることがよくあります。ESC のこれらの共通パラメータを理解することで、遠隔制御車両プロジェクトに適切な ESC を選択する際に、最高のパフォーマンスと安全性を得るためにメーカーの仕様とガイドラインを常に参照して、情報に基づいた決定を下すことができます。

電気制御技術は水中スラスタの性能を最適化する鍵です この記事では、電気制御技術を分析し、それを使用して水中スラスタの性能を向上させる方法を検討します。まず、正確な速度制御が鍵となります。電気制御技術により、モーター速度の正確な制御が可能になり、高度な制御アルゴリズムとフィードバック機構を通じて、スラスターが実際にモーターの速度を調整できるようになります。時間を短縮し、スラスターの応答速度と安定性を向上させます。次に、効率的なエネルギー変換も重要であり、ESC はエネルギー損失を削減し、システム全体の効率を向上させる優れたエネルギー管理機能を備えている必要があります。合理的な回路設計と電子部品の選択により、消費電力が削減され、水中スラスターの耐久時間が延長されます。また、水中環境では機器に対する防水性の要求が非常に高く、過酷な条件下でも正常に動作するためにESCには信頼性の高いシール設計が求められます。さらに、インテリジェント ESC テクノロジーは、他のシステムとの統合を通じて、より複雑な制御戦略を実装してスラスターの性能をさらに向上させることができるようになるでしょう。要約すると、水中スラスターの性能を最適化するには、電子制御技術のさまざまな側面を総合的に考慮する必要があり、正確な制御、効率的なエネルギー変換、優れた防水性能、およびインテリジェントな開発がこの目標を達成するための鍵となります。