知識

防水ブラシレスモーター設計入門

投稿者 :Fengyukun on

防水ブラシレスモーター設計入門
防水ブラシレスモーターは、湿潤状態や水中状態での信頼性の高い動作のために設計されています。 密閉設計、耐腐食性材料、特殊コーティングにより、水や湿気にさらされる必要のある幅広い用途に適しています。

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インナーローターブラシレスモーターとアウターローターブラシレスモーターの違い

投稿者 :Fengyukun on

インナーローターブラシレスモーターとアウターローターブラシレスモーターの違い
インターナル・ローター・ブラシレス・モーターとエクスターナル・ローター・ブラシレス・モーターのどちらを選ぶかは、アプリケーションの特定の要件によって異なります。インターナル・ローター・モーターはコンパクトなサイズと高速応答が好まれ、エクスターナル・ローター・モーターは高トルクと連続運転が得意です。

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ROVの設計 - バラスト浮力制御

投稿者 :Fengyukun on

ROVを設計する場合、潜水艇全体が要求される重量制限を超えないようにするため、軽量部品が使用されることが多く、アルミニウムやその他の軽量材料が使用されます。 潜水艇の重量は、主に次のコンポーネントで構成されます:サブシステムのコンポーネント、荷重、および必要な動作比重を設定するために使用される浮力システム。

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ArduSub ROVが進まない問題の解決方法

投稿者 :Fengyukun on

このソリューションはArduSubコントロールシステムのROVにのみ適用可能です。

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Raspberry Pi 4Bを使ってESCにPWM信号を送り、水中スラスターを制御するには?

投稿者 :Fengyukun on

Raspberry Pi 4Bを使ってESCにPWM信号を送り、水中スラスターを制御するには?
ニュートラル停止信号は、そのロック解除信号です。
信号周期20msの50Hz信号を使用する。
命令中のパーセンテージはPWM制御パルス幅のパーセンテージであり、PWM信号の実際のデューティサイクルではない(ここは誤解しやすい)。

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