知識 — ESC

APISQUEEN の推進システム (U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 シリーズ) は信頼性を重視して設計されていますが、取り付け位置合わせ、リモート キャリブレーション、または不均一な負荷分散により、ヨー ドリフトが発生することがあります。調整のトラブルシューティング方法は次のとおりです。

クイック診断: プロペラの位置ずれやリモート コントローラーのキャリブレーション不足など、一般的な原因を特定します。

プロフェッショナルな調整: A300 リモート コントローラーの直感的なトリム コントロール (左/右トリム キー) を使用して、リアルタイムでヨー補正を行います。

問題が解決しない場合は、APISQUEEN 技術チーム (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) がカスタマイズされたソリューションを提供します。

【設備性能向上】APISQUEEN LightningシリーズESC（60A/120A/160A）のソフトウェア設定プロセスを詳しく説明します。 4 つのコア モジュールを通じて:
①機器接続仕様 - 20-50V安全電圧配線ルールの詳細説明
②BLHeliSuiteソフトウェア実践 - バージョンマッチングポイントとパラメータ設定図
③ よくある質問 - ソフトウェアエラー/接続障害の7ステップ診断方法
④産業グレードの技術サポート - デュアルバージョン構成ソフトウェアと選択ガイドを入手

適用可能なシナリオ:
✔️プロペラスラスター出力調整
✔️ROV水中ロボットのトルク最適化
✔️産業グレードのデュアルESC並列ソリューション

特記事項: この記事には、マシンを焼損するリスクを 90% 回避するのに役立つ、9 つの主要な構成のスクリーンショットとバージョン対応の比較表が含まれています。

この記事では、BEC 付き ESC と BEC なし ESC の違いについて説明しますBEC とは?BEC: サーボや受信機に電力を供給するために使用される電源モジュール。一般的な ESC の BEC 電圧は 5v、7v、12v、電流は 1a、2a などです。 (電源モジュール) BEC 電源モジュール付き ESC: このタイプの ESC には BEC モジュールが内蔵されており、外部 BEC は必要ありません。バッテリーから直接電力を取得し、追加の電源接続なしで BEC モジュールを介して受信機やその他の制御デバイスに電力を供給できます。 BEC 電源モジュールなし ESC: このタイプの ESC は、単独で配線するか、アダプター ケーブルが必要です。使用前に、外部 BEC とアダプター ケーブルを使用して、ESC、スラスター、受信機、電源、その他の機器に接続してください。BEC の有無は、ESC の使用には影響せず、ESC の性能や機能にも影響しません。弊社の ESC 2 台を例に挙げます:1. 45a ESC (BEC なし)、信号線は 2 本のみで、中央に配線はありません。2. 30a ESC (BEC あり、5v、1a)、信号線は 3 本で、中央に細い赤い配線があり、これが正極 (5v 出力) です。追記: ご購入の際は、パラメータを詳しくご確認いただくか、弊社のカスタマー サービス スタッフにお問い合わせください。

PWM 1-2ms speed control knob.

It can be used to connect ESC signal lines to control brushless motors or underwater thrusters for operation.

If the ESC of the thruster/motor supports bidirectional, then the speed knob can control the thruster/motor to rotate clockwise or counterclockwise.
If the ESC of the thruster/motor supports only unidirectional, then it can only control one direction of rotation.

電子速度コントローラー (ESC) は、ドローン、RC カー、RC ボートのいずれに興味がある場合でも、パフォーマンスを最適化するためには ESC の共通パラメーターを理解することが重要です。ブログ投稿では、次のプロジェクトで ESC を選択する際に考慮すべき重要なパラメーターについて説明します。1.定格電圧ESC の電圧定格によって、対応できる最大電圧が決まります。電圧定格を超えると、ESC が過熱して損傷する可能性があります。その電圧に対応できる ESC を選択することが重要です。2. 定格電流ESC の定格電流は、モーターの電流要件に対応できる ESC を選択することが重要です。これより低い電流定格の ESC を選択すると、過熱や故障が発生する可能性があります。3.電池の種類ESC は、特定のバッテリー タイプで動作するように設計されています。一般的なバッテリー タイプには、LiPo (リチウム ポリマー)、Li-ion (リチウム イオン)、NiMH (ニッケル水素)、NiCd (ニッケル カドミウム) が含まれます。使用する予定のバッテリーの種類と互換性があります。4. BEC（バッテリーエリミネーター回路）BEC は、受信機やその他の搭載電子機器に電力を供給する一部の ESC に搭載されている機能で、これらのコンポーネントに別個のバッテリー パックを用意する必要がなくなります。BEC 電圧定格は、受信機やその他の電子機器の電圧要件に一致する必要があります。5. モーターの種類ESC は、ブラシ付きモーターやブラシレス モーターなど、特定のモーター タイプで動作するように設計されています。使用するモーター タイプと互換性のある ESC を選択してください。6. タイミングESC のタイミング パラメータは、モータのパフォーマンスと効率に影響を与えるため、特定のプロジェクトの要件を理解することが重要です。7.PWM周波数PWM (パルス幅変調) 周波数は、ESC がモーターへの電力を切り替えるレートを指します。ただし、PWM 周波数が高いほど、モーターの動作がスムーズになり、ノイズが低減されます。ただし、周波数が高くなると、消費電力と発熱も増加する可能性があります。8. ブレーキの種類ESC には、前進のみ、ブレーキ付き前進、ブレーキ付き前進/後進など、さまざまなブレーキ タイプが用意されており、選択するブレーキ タイプはアプリケーションの特定の要件によって異なります。9.プログラマビリティ一部の ESC はプログラム可能な機能を備えており、スロットル範囲、ブレーキ力、モーターのタイミングなどのさまざまなパラメーターをカスタマイズできるため、セットアップを微調整して最適なパフォーマンスを達成することができます。10. サイズと重量特にプロジェクトにスペースや重量の制約がある場合は、サイズと重量が重要な要素となるアプリケーションでは、より小型で軽量の ESC が好まれることがよくあります。ESC のこれらの共通パラメータを理解することで、遠隔制御車両プロジェクトに適切な ESC を選択する際に、最高のパフォーマンスと安全性を得るためにメーカーの仕様とガイドラインを常に参照して、情報に基づいた決定を下すことができます。