ArduSub ROVが進まない問題の解決方法

この解決策は、ArduSub 制御システムの ROV でのみ利用可能です。

問題の説明
ROVの実験で問題が発生しました。リモートコントロールを使用してROVを制御して前進走行に遭遇すると、ROVは前進走行できず、ROVは後進しているように見えます。

原因分析：
ROVが前方に移動できないことには多くの問題があり、以下は実験で遭遇した問題である：
1.ROVのベクトルレイアウト、モーターレイアウト、フライトコントロール配線の問題。
2.モーターごとに異なるプロペラ、正転プロペラと逆転プロペラを区別する必要がある。
3.リモコン、リモコンの損傷またはキャリブレーションエラー。
4.ESCが破損している。ESCには複数のMOSチューブがあり、作業中に破損しやすい。

解決策
1.ROVのプロペラレイアウト、モーターレイアウト、フライトコントロールワイヤリング。
ArduSub制御システムのプロペラレイアウトは以下の通り：



フライトコントロールまたはQGroundControlのモーターの配線が正しいかどうかをチェックし、フライトコントロールのMAIN OUTの1-8ポートが上記のモーターレイアウトに対応し、配線に問題がなければ、フライトコントロールのQGroundControlで対応するモーターを上下にドラッグすることで、別のモーターをデバッグすることもできます：



2、各モーターは異なるプロペラを持って、正と負のプロペラを区別する必要があります。
上の写真の青いモーターは正のプロペラであり、緑のモーターは負のプロペラであり、上の写真の逆モータ方向白いボックスは、モータの正と負の回転に調整することができ、一般的なROVは、この設定でも一定の関係を持って正常に前方に移動することはできません。

3.リモコン、リモコンの損傷やリモコンのキャリブレーションエラー。
リモコンは、感度の問題がある可能性があり、キャリブレーションが間違っている可能性があり、キャリブレーションエラーが発生した場合、ROVは正常に動作しません、ROVのプロペラは、それ自体で開始することができ、あなたはQGroundControlのリモコンに関連するキャリブレーションページを調整することができます。



4、ESCが破損している、ESCには複数のMOSチューブがあり、作業中に破損しやすい。
上記のすべての操作を試しても、ROVが前進できない問題を解決できない場合は、オシロスコープを使用して、ESCの電源オン後の出力をテストすることをお勧めします。