APISQUEEN Lightning 시리즈 ESC 파라미터 설정 단계 | 수중 추진기 전문 디버깅 튜토리얼
일에 Fengyukun 님이 게시
APISQUEEN은 수중 추진 핵심 구성품 분야의 전문 기업으로, 다이빙 애호가들에게 고성능 방수 모터와 ESC 솔루션을 제공합니다. 이 튜토리얼에서는 Lightning 시리즈 ESC(60A/120A/160A 모델 포함)의 소프트웨어 설정을 자세히 소개합니다. 이는 프로펠러 추진, 수중 로봇 및 기타 장비의 전력 시스템을 최적화하는 데 적합합니다.
1. 장비 연결 준비
적용 모델 : Lightning 60A/120A/160A ESC (주의 : 각 모델에 대한 동작 프로세스는 동일합니다)
① 속도 제어 보드를 연결하고 ESC에 전원을 켭니다. 속도 제어 보드를 사용하여 USB 데이터 케이블을 컴퓨터에 연결합니다.
② 배선 사양 :
▸전기 속도 제어 노란색 선 → 속도 제어 보드 D3 인터페이스
▸전기제어반의 검은색선 → 속도제어보드의 GND인터페이스
③ 전원 공급 요구 사항 :
배터리 전압 범위는 20V~50.2V 사이여야 합니다. 그렇지 않으면 ESC가 연결되지 않거나 타버릴 것입니다.
2. 소프트웨어 구성 프로세스
1단계: 전용 소프트웨어 실행
APISQUEEN에서 제공하는 BLHeliSuite 소프트웨어를 엽니다(버전이 ESC 배치와 일치해야 함).
2단계: COM 포트 식별
USB 연결 모드를 선택하고 컴퓨터 식별 포트 번호에 맞게 해당 인터페이스(COM3/COM4 등)를 맞춰주세요.
3단계: 읽기 옵션을 클릭하여 현재 ESC 매개변수를 연결하고 읽습니다.
아래와 같이 표시됩니다.
4단계: 매개변수 설명:
위에 나열된 내용은 이 ESC 시리즈에 대한 모든 설정 옵션과 지침입니다. 귀하의 요구 사항에 맞게 설정할 수 있습니다.
설정이 완료되면 아래와 같이 '저장'을 클릭합니다.
매개변수를 저장한 후, 읽기를 클릭하여 매개변수가 저장되었는지 확인하세요. 완료 후 전원을 끊고 나가세요.
3. 일반적인 문제 해결
Q1: 아래와 같이 소프트웨어 오류가 발생합니다.
반드시 맞는 소프트웨어 버전을 사용하세요(생산 배치가 다르기 때문에 이 ESC 시리즈에는 전용 소프트웨어가 두 개 있습니다. 영상에서는 BLHeliSuite32.9 소프트웨어를 사용하지만, 일부는 BLHeliSuite31.1 버전 소프트웨어를 사용하기도 합니다. 소프트웨어를 올바르게 사용하지 않을 경우에도 위와 같은 현상이 발생합니다.)
소프트웨어를 변경하고 동일한 방식으로 연결합니다.
질문 2: 소프트웨어에 연결할 수 없으면 어떻게 해야 하나요?
설정은 다음과 같습니다(순서대로 선택):
참고: 설정 시 매개변수 조정 보드의 ESC 신호선을 분리하세요.
설정 후에도 연결할 수 없는 경우 다른 컴퓨터 소켓을 사용해 보세요.
4.APISQUEEN 기술 지원
이 튜토리얼은 모든 시리즈의 APISQUEEN Lightning ESC에 적용할 수 있습니다. 얻는 방법:
BLHeliSuite31.1: https://easylink.cc/n07nfa
BLHeliSuite32.9: https://easylink.cc/602b48
APISQUEEN Lightning ESC 구매 링크: APISQUEEN Lightning ESC 60A/120A/160A
선택 가이드:
▸ 소형 기기 : Lightning 60A
▸ 산업용 애플리케이션: Lightning 120A, 160A + 듀얼 ESC 병렬 솔루션
질문이 있으시면 APISQUEEN 팀(lynn@underwaterthruster.com/nina@underwaterthruster.com)에 문의해 주시기 바랍니다.