Knowledge
[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?
Wysłane przez Fengyukun dnia
![[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Wielu badaczy chcących wykorzystać mikrokontrolery do sterowania pracą silników odrzutowych znalazło w Internecie wiele informacji, jednak okazało się, że wiele z nich nie jest jasno napisanych.APISQUEEN z grubsza zapisuje sposób rozwiązania problemu. Mam nadzieję, że każdy będzie mógł podzielić się swoimi doświadczeniami w obszarze komentarzy i pomóc większej liczbie osób. Kupiony przez nas ESC może być inny, ale ogólna koncepcja sterowania jest taka sama, więc wierzę, że po przeczytaniu tego artykułu będziesz w stanie osiągnąć swoje cele. Sygnał PWM: (1) Sterowanie falą PWM (zwykle esc wykorzystuje kontrolę fali PWM 50 Hz lub 20 ms); (2) Przerwa pośrednia (tutaj ogólnie odnosi...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC
strumień pompy
Wysłane przez Fengyukun dnia
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: Thruster
Dlaczego silników bezszczotkowych/sterowników bezszczotkowych nie można podłączyć bezpośrednio do źródła zasilania?
Wysłane przez Fengyukun dnia
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC, motor, Thruster
Opis silników podwodnych CW i CCW
Wysłane przez Fengyukun dnia

Na statkach zwykle występują dwa typy śmigieł, śmigła lewe i śmigła prawoskrętne, znane odpowiednio jako CW i CCW. CW to skrót od kierunku ruchu wskazówek zegara, wskazujący śmigło obracające się w prawo, znane również jako śmigło prawoskrętne. Kiedy śruba statku obraca się, patrząc z boku, przednia krawędź łopatek śruby napędowej jest skierowana w prawo, a tylna krawędź w lewo, wypychając wodę w tym samym kierunku, co obrót. Prawe śmigło jest zwykle instalowane po lewej stronie łodzi, czyli po lewej stronie łodzi. CCW oznacza przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, wskazując śmigło obracające się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, znane...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: propeller
Jak działa ESC
Wysłane przez Fengyukun dnia
Elektroniczny regulator prędkości to urządzenie elektroniczne służące do kontrolowania prędkości i momentu obrotowego silnika bezszczotkowego. Jego główna zasada opiera się na technologii PWM (modulacja szerokości impulsu) i algorytmie sterowania w pętli zamkniętej. W elektronicznych regulatorach prędkości do sterowania prądem i prędkością silnika wykorzystywana jest technologia PWM. Steruje zasilaniem prądu stałego o stałej wartości przez lampę przełączającą (zwykle MOSFET) w celu wygenerowania fali prostokątnej o określonej częstotliwości oraz steruje prądem i prędkością silnika, dostosowując współczynnik wypełnienia fali prostokątnej. Elektroniczne regulatory prędkości zwykle wykorzystują trójfazowy obwód z pełnym mostkiem do napędzania silnika bezszczotkowego.Każde ramię mostka składa się z wielu tranzystorów MOSFET.Dzięki różnym...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC