ApisQueen U2 12V 150W ทรัสเตอร์ใต้น้ำ (พร้อม ESC) เหมาะสำหรับเรือ ROV
รุ่น : U2
แรงดันไฟฟ้า: 12-16V (แบตเตอรี่ลิเธียม 3-4S)
ขีดสุด. ปัจจุบัน: 9A
กำลังไฟสูงสุด: 150W
ขนาด: 95.8*77มม
ความยาวสายเคเบิล: > 900 มม
น้ำหนัก: 210ก
ESC ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับเครื่องขับใต้น้ำและมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:
1. เฟิร์มแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ ApisQueen thruster ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพที่เหนือกว่าของ thruster มอเตอร์ PWM ที่สร้างด้วยฮาร์ดแวร์ช่วยเพิ่มการตอบสนองของคันเร่งที่นุ่มนวลและลดเสียงรบกวน
2.เฟิร์มแวร์พิเศษของ ApisQueen สร้างการเบรกแบบใหม่ ทำให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น เมื่อลิ้นปีกผีเสื้อเปลี่ยนจากใหญ่ไปเล็ก การตอบสนองการลดความเร็วของคันเร่งจะเร็วขึ้น และความเสถียรและความยืดหยุ่นของคันเร่งก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก
3. ESC จะตรวจจับสัญญาณเค้นโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง รองรับอินพุตความกว้างพัลส์ 1-2ms และรองรับ Oneshot และ Multishot ในโหมดเค้น PWM ปกติ
4. รองรับ Dshot150, Dshot300, Dshot600 Dshot เป็นสัญญาณดิจิตอลที่มีความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ESC ไม่จำเป็นต้องปรับเทียบจังหวะคันเร่ง
5. สายสัญญาณเป็นสายซิลิโคนคู่บิดซึ่งช่วยเพิ่มอายุการใช้งานและลดการรบกวนที่เกิดจากการส่งสัญญาณในสายทองแดงได้อย่างมีประสิทธิภาพทำให้ทรัสเตอร์มีเสถียรภาพมากขึ้น
เกี่ยวกับพีเอ็มดับเบิลยู
ชื่อเต็มของ PWM คือ (การปรับความกว้างพัลส์) เรียกอีกอย่างว่าสัญญาณรอบหน้าที่ ซึ่งแสดงถึงสัดส่วนของระยะเวลาระดับสูงต่อรอบสัญญาณทั้งหมด ระยะเวลา PWM ทั้งหมดคือ 2ms หยุดที่ 1.5ms ไปข้างหน้าที่ 1.5-2ms และย้อนกลับที่ 1.5-1ms
จากรูปเราจะเห็นได้ชัดเจนว่าเมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะหยุดหมุน เมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) มอเตอร์จะหมุนในทิศทางตรงกันข้าม และเมื่อ PWM เป็น 100% ( 2ms) มอเตอร์หยุดหมุน แน่นอนว่า ESC ไม่เพียงแต่ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่ยังปรับความเร็วของมอเตอร์ผ่านรอบการทำงานของ PWM ได้อีกด้วย เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 50% มอเตอร์จะเดินหน้าต่อไปและเร่งความเร็วจากหยุดจนกว่าการถอยหลังจะถึงระดับสูงสุด เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 100% มอเตอร์จะเร่งความเร็วต่อไปจากการหมุนหยุดไปข้างหน้าจนกระทั่งการหมุนไปข้างหน้าถึงค่าสูงสุด นั่นคือ PWM เป็นสัญญาณที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และช่วงที่มีประสิทธิภาพคือ 50%~100%
ความถี่ของสัญญาณ PWM คือ 50hz, 100hz, 200hz หรือ 500hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูง ระยะเวลาที่สั้นลง ช่วงเวลาการควบคุมก็จะสั้นลง และความเร็วการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งเร็วขึ้น ยิ่ง ESC และมอเตอร์ตอบสนองได้เร็วเท่าไร ในทางตรงกันข้าม ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำ ระยะเวลาในการควบคุมก็จะยิ่งนานขึ้น และการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งช้าลง
แรงดันไฟฟ้า: 12-16V (แบตเตอรี่ลิเธียม 3-4S)
ขีดสุด. ปัจจุบัน: 9A
กำลังไฟสูงสุด: 150W
ขนาด: 95.8*77มม
ความยาวสายเคเบิล: > 900 มม
น้ำหนัก: 210ก
ESC ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับเครื่องขับใต้น้ำและมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:
1. เฟิร์มแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ ApisQueen thruster ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพที่เหนือกว่าของ thruster มอเตอร์ PWM ที่สร้างด้วยฮาร์ดแวร์ช่วยเพิ่มการตอบสนองของคันเร่งที่นุ่มนวลและลดเสียงรบกวน
2.เฟิร์มแวร์พิเศษของ ApisQueen สร้างการเบรกแบบใหม่ ทำให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น เมื่อลิ้นปีกผีเสื้อเปลี่ยนจากใหญ่ไปเล็ก การตอบสนองการลดความเร็วของคันเร่งจะเร็วขึ้น และความเสถียรและความยืดหยุ่นของคันเร่งก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก
3. ESC จะตรวจจับสัญญาณเค้นโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง รองรับอินพุตความกว้างพัลส์ 1-2ms และรองรับ Oneshot และ Multishot ในโหมดเค้น PWM ปกติ
4. รองรับ Dshot150, Dshot300, Dshot600 Dshot เป็นสัญญาณดิจิตอลที่มีความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ESC ไม่จำเป็นต้องปรับเทียบจังหวะคันเร่ง
5. สายสัญญาณเป็นสายซิลิโคนคู่บิดซึ่งช่วยเพิ่มอายุการใช้งานและลดการรบกวนที่เกิดจากการส่งสัญญาณในสายทองแดงได้อย่างมีประสิทธิภาพทำให้ทรัสเตอร์มีเสถียรภาพมากขึ้น
เกี่ยวกับพีเอ็มดับเบิลยู
ชื่อเต็มของ PWM คือ (การปรับความกว้างพัลส์) เรียกอีกอย่างว่าสัญญาณรอบหน้าที่ ซึ่งแสดงถึงสัดส่วนของระยะเวลาระดับสูงต่อรอบสัญญาณทั้งหมด ระยะเวลา PWM ทั้งหมดคือ 2ms หยุดที่ 1.5ms ไปข้างหน้าที่ 1.5-2ms และย้อนกลับที่ 1.5-1ms
จากรูปเราจะเห็นได้ชัดเจนว่าเมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะหยุดหมุน เมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) มอเตอร์จะหมุนในทิศทางตรงกันข้าม และเมื่อ PWM เป็น 100% ( 2ms) มอเตอร์หยุดหมุน แน่นอนว่า ESC ไม่เพียงแต่ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่ยังปรับความเร็วของมอเตอร์ผ่านรอบการทำงานของ PWM ได้อีกด้วย เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 50% มอเตอร์จะเดินหน้าต่อไปและเร่งความเร็วจากหยุดจนกว่าการถอยหลังจะถึงระดับสูงสุด เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 100% มอเตอร์จะเร่งความเร็วต่อไปจากการหมุนหยุดไปข้างหน้าจนกระทั่งการหมุนไปข้างหน้าถึงค่าสูงสุด นั่นคือ PWM เป็นสัญญาณที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และช่วงที่มีประสิทธิภาพคือ 50%~100%
ความถี่ของสัญญาณ PWM คือ 50hz, 100hz, 200hz หรือ 500hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูง ระยะเวลาที่สั้นลง ช่วงเวลาการควบคุมก็จะสั้นลง และความเร็วการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งเร็วขึ้น ยิ่ง ESC และมอเตอร์ตอบสนองได้เร็วเท่าไร ในทางตรงกันข้าม ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำ ระยะเวลาในการควบคุมก็จะยิ่งนานขึ้น และการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งช้าลง
