Bilgi — ESC

Bir PWM sinyali kullanarak çift yönlü bir elektronik hız kontrol cihazının (ESC) kontrol edilmesi, tipik olarak motorun hızını ve yönünü kontrol etmek için belirli PWM değerlerinin gönderilmesini içerir. Aşağıda bir PWM sinyali oluşturmak ve çift yönlü bir ESC'yi kontrol etmek için Arduino kullanan basit bir örnek kontrol kodu bulunmaktadır. Lütfen çift yönlü ESC'nizin Arduino'nun PWM pinine bağlı olduğundan ve doğru şekilde çalıştırıldığından emin olun.# <Servo.h>'yi içerirServo esc;//Servo nesnesi oluşturgeçersiz ayarlar(){esc.attach (9);//ESC'yi Arduino'nun 9 numaralı pinine bağlayınesc.writeMicroseconds (1500);//Motoru nötr konuma başlatgecikme(2000);//2 saniye bekle}Geçersiz döngü() {Int throttle = 1500; //Nötr konum, motor dönmüyoresc.writeMicroseconds(throttle);//Motoru kontrol etmek için PWM sinyali gönder//Bir süreliğine geciktirmegecikme(1000);//PWM sinyalini...

Nötr durma sinyali kilit açma sinyalidir
50Hz'lik bir sinyal kullanıldığında sinyal periyodu 20ms'dir.
Talimattaki yüzde, PWM sinyalinin gerçek görev döngüsünü değil, PWM kontrol darbe genişliğinin yüzdesini ifade eder (burada yanlış anlaşılması kolaydır).

İticilerin çalışmasını kontrol etmek için mikrodenetleyicileri kullanmak isteyen birçok araştırmacı internette pek çok bilgi bulmuş ancak çoğunun açıkça yazılmadığını tespit etmiştir.APISQUEEN sorunun nasıl çözüleceğini kabaca kaydetmektedir.Umarım herkes yorum alanında deneyimlerini paylaşabilir ve daha fazla kişiye yardımcı olabilir.Aldığımız ESC farklı olabilir ama genel kontrol fikri aynı o yüzden bu yazıyı okuduktan sonra hedeflerinize ulaşabileceğinize inanıyorum.PWM sinyali:(1) PWM dalga kontrolü (esc genellikle 50Hz veya 20ms PWM dalga kontrolünü kullanır);(2) Ara duraklama (burada genel olarak yüksek düzey görev döngüsü anlamına gelir) 1,5 ms, aslında 1,475 ms ile 1,525 ms arasındaki ara duraklamadır;(3) Kontrol aralığı 1 ms ~ 2 ms'dir;(4) 1,5 ms'den 2 ms'ye...

Fırçasız motorlar/iticiler doğrudan bir güç kaynağına bağlanamaz. Motorun/pervanenin normal çalışmasını sağlamak ve motor/pervanenin daha verimli çalışmasını sağlamak için faz sırası kontrolör (ESC) tarafından kontrol edilir. Fırçasız motor kullanmanız gerekiyorsa, motorun normal kullanımını ve uzun ömürlü olmasını sağlamak için doğru çalışma yöntemine dikkat ettiğinizden emin olun.

Elektronik hız regülatörü, fırçasız bir motorun hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Ana prensibi PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) teknolojisine ve kapalı döngü kontrol algoritmasına dayanmaktadır.Elektronik hız regülatörlerinde motorun akımını ve hızını kontrol etmek için PWM teknolojisi kullanılır. Belirli bir frekansta kare dalga oluşturmak için bir anahtarlama tüpü (genellikle bir MOSFET) aracılığıyla sabit değerli bir DC güç kaynağını kontrol eder ve kare dalganın görev döngüsünü ayarlayarak motor akımını ve hızını kontrol eder. Elektronik hız kontrolörleri fırçasız bir motoru sürmek için genellikle üç fazlı tam köprü devresi kullanır.Her köprü kolu birden fazla MOSFET'ten oluşur.Farklı MOSFET anahtar kombinasyonları aracılığıyla...