Bilgi
Su Geçirmez Fırçasız Motor Tasarımına Giriş
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Su geçirmez fırçasız motorlar, ıslak veya su altında güvenilir şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Sızdırmaz tasarımları, korozyona dayanıklı malzemeleri ve özel kaplamaları, onları suya maruz kalan çok çeşitli uygulamalar için uygun kılar
İç rotorlu fırçasız motor ile dış rotorlu fırçasız motor arasındaki fark
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
İç ve dış rotorlu fırçasız motorlar arasındaki seçim, uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır. İç rotorlu motorlar küçük boyutları ve hızlı tepki vermeleri nedeniyle tercih edilirken, dıştan rotorlu motorlar yüksek tork ve sürekli çalışma avantajlarını sunar.
ROV tasarımı - balast yüzdürme kontrolü
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Bir ROV tasarlarken, tüm dalgıç aracın ağırlığının beklenen ağırlık sınırlarını aşmamasını sağlamak için genellikle hafif bileşenler kullanılır, bu nedenle sıklıkla alüminyum veya diğer hafif malzemeler kullanılır. Bir dalgıcın ağırlığı esas olarak alt sistem bileşenlerinden, faydalı yükten ve gerekli çalışma özgül ağırlığını belirlemek için kullanılan kaldırma kuvveti sisteminden oluşur.
ArduSub ROV'un ilerlememesi sorununu çözün
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Bu çözüm yalnızca ArduSub kontrol sistemine sahip ROV'ler için uygundur.
Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Nötr durma sinyali kilit açma sinyalidir50Hz'lik bir sinyal kullanıldığında sinyal periyodu 20ms'dir.
Talimattaki yüzde, PWM sinyalinin gerçek görev döngüsünü değil, PWM kontrol darbe genişliğinin yüzdesini ifade eder (burada yanlış anlaşılması kolaydır).