Sepet 0

Bilgi

İç rotorlu fırçasız motor ile dış rotorlu fırçasız motor arasındaki fark

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

İç rotorlu fırçasız motor ile dış rotorlu fırçasız motor arasındaki fark
İç ve dış rotorlu fırçasız motorlar arasındaki seçim, uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır. İç rotorlu motorlar küçük boyutları ve hızlı tepki vermeleri nedeniyle tercih edilirken, dıştan rotorlu motorlar yüksek tork ve sürekli çalışma avantajlarını sunar.

Devamını okuyun →

ROV tasarımı - balast yüzdürme kontrolü

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Bir ROV tasarlarken, tüm dalgıç aracın ağırlığının beklenen ağırlık sınırlarını aşmamasını sağlamak için genellikle hafif bileşenler kullanılır, bu nedenle sıklıkla alüminyum veya diğer hafif malzemeler kullanılır. Bir dalgıcın ağırlığı esas olarak alt sistem bileşenlerinden, faydalı yükten ve gerekli çalışma özgül ağırlığını belirlemek için kullanılan kaldırma kuvveti sisteminden oluşur.

Devamını okuyun →

ArduSub ROV'un ilerlememesi sorununu çözün

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Bu çözüm yalnızca ArduSub kontrol sistemine sahip ROV'ler için uygundur.

Devamını okuyun →

Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?
Nötr durma sinyali kilit açma sinyalidir
50Hz'lik bir sinyal kullanıldığında sinyal periyodu 20ms'dir.
Talimattaki yüzde, PWM sinyalinin gerçek görev döngüsünü değil, PWM kontrol darbe genişliğinin yüzdesini ifade eder (burada yanlış anlaşılması kolaydır).

Devamını okuyun →

[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?

İticilerin çalışmasını kontrol etmek için mikrodenetleyicileri kullanmak isteyen birçok araştırmacı internette pek çok bilgi bulmuş ancak çoğunun açıkça yazılmadığını tespit etmiştir.APISQUEEN sorunun nasıl çözüleceğini kabaca kaydetmektedir.Umarım herkes yorum alanında deneyimlerini paylaşabilir ve daha fazla kişiye yardımcı olabilir.Aldığımız ESC farklı olabilir ama genel kontrol fikri aynı o yüzden bu yazıyı okuduktan sonra hedeflerinize ulaşabileceğinize inanıyorum.PWM sinyali:(1) PWM dalga kontrolü (esc genellikle 50Hz veya 20ms PWM dalga kontrolünü kullanır);(2) Ara duraklama (burada genel olarak yüksek düzey görev döngüsü anlamına gelir) 1,5 ms, aslında 1,475 ms ile 1,525 ms arasındaki ara duraklamadır;(3) Kontrol aralığı 1 ms ~ 2 ms'dir;(4) 1,5 ms'den 2 ms'ye...

Devamını okuyun →