Вирішіть проблему, коли ArduSub ROV не рухається вперед

Це рішення підходить лише для ROV з системою керування ArduSub.

Опис проблеми:
Я зіткнувся з проблемою під час експерименту з ROV: коли за допомогою пульта дистанційного керування керування ROV рухається вперед, ROV не може рухатися вперед, а ROV рухається назад.

Аналіз причин:
Нижче наведено багато проблем, які заважають ROV рухатися вперед.
1. Векторне розташування ROV, розташування двигуна та проблеми з електропроводкою управління польотом.
2. Гвинти кожного двигуна різні. Необхідно розрізняти гвинти, що обертаються вперед, і гвинти, що обертаються протилежно.
3. Пульт дистанційного керування або пульт дистанційного керування пошкоджений або неправильно відкалібрований.
4. ESC пошкоджено. Всередині ESC є кілька трубок MOS, які легко пошкодити під час роботи.

рішення:
1. Розташування гвинта ROV, розташування двигуна та проблеми з проводкою керування польотом.
Компоновка двигуна системи керування ArduSub виглядає наступним чином:

Перевірте, чи правильна проводка двигуна в системі керування польотом або порти QGroundControl 1-8 у системі керування польотом MAIN OUT відповідно до схеми двигуна вище. Якщо немає проблем із проводкою, ви також можете налагодити один двигун, перетягуючи відповідний двигун вгору та вниз у QGroundControl. Нижче наведено інтерфейс для керування одним двигуном.

2. Гвинти кожного двигуна різні. Існують позитивні та негативні гвинти, які потрібно розрізняти.
Синій двигун на зображенні вище є позитивним пропелером, а зелений двигун є негативним пропелером на зображенні вище. Як правило, ROV не може рухатися вперед зазвичай має щось спільне з цим параметром.

3. Пульт дистанційного керування пошкоджений або неправильно відкалібрований.
Пульт дистанційного керування може мати проблеми з чутливістю, і під час калібрування можуть виникнути помилки. Помилки калібрування можуть спричинити неправильну роботу ROV і пропелер ROV може запуститися самостійно. Ви можете виконати калібрування на сторінці калібрування пульта дистанційного керування QGroundControl.

4. ESC пошкоджений У ESC є кілька трубок MOS, які легко пошкодити під час роботи.
Якщо ви спробували виконати всі описані вище операції, але все ще не можете вирішити проблему, пов’язану з тим, що ROV не може рухатися вперед, рекомендується використовувати осцилограф для перевірки вихідного сигналу ESC після ввімкнення.