Tietoa — ESC

Kaksisuuntaisen elektronisen nopeussäätimen (ESC) ohjaamiseen PWM-signaalilla kuuluu tyypillisesti tiettyjen PWM-arvojen lähettäminen moottorin nopeuden ja suunnan ohjaamiseksi. Alla on yksinkertainen esimerkkiohjauskoodi, jossa käytetään Arduinoa PWM-signaalin luomiseen ja kaksisuuntaisen ESC:n ohjaamiseen. Varmista, että kaksisuuntainen ESC on kytketty Arduinon PWM-nastaan ​​ja että virta on kytketty oikein.#include <Servo.h>Servo esc; // Luo servo-objektivoid setup() {esc.attach(9); // Yhdistä ESC Arduinon nastaan ​​9esc.writeMicroseconds(1500); // Alusta moottorin neutraaliasentoonviive(2000); // odota 2 sekuntia}void loop() {int kaasu = 1500 // Vapaa-asento, moottori ei pyöriesc.writeMicroseconds(throttle) // Lähetä PWM-signaali moottorin ohjaamiseksi//Viive hetkiviive (1000);//Kiihdyttää moottoria lisäämällä PWM-signaaliakaasu = 1600;esc.writeMicroseconds(kaasu);//Viive hetkiviive (1000);//Hidätä moottoria vähentämällä PWM-signaaliakaasu = 1400;esc.writeMicroseconds(kaasu);//Viive hetkiviive (1000);}Tässä esimerkissä käytämme Arduinon Servo-kirjastoa luomaan...

Monet opiskelijat, jotka haluavat käyttää mikro-ohjaimia ohjauspotkurien toiminnan ohjaamiseen, ovat löytäneet paljon tietoa Internetistä, mutta havainneet, että monet niistä eivät ole kovin selkeitä APISQUEEN kirjaa lyhyesti kuinka ongelma ratkaistaan.Toivon, että jokainen voi jakaa kokemuksiaan kommenttialueella ja auttaa useampia ihmisiä.Ostamasi ESC:t voivat olla erilaisia, mutta yleinen ohjausidea on sama, joten uskon, että pystyt saavuttamaan tavoitteesi tämän artikkelin lukemisen jälkeen.PWM signaali:(1) PWM-aallon ohjaus (yleensä ESC:itä ohjataan 50 Hz PWM-aalolla, joka on 20 ms);(2) Välitauko (tässä yleensä viittaa käyttöjakson korkeaan tasoon) 1,5 ms Itse asiassa 1,475 ja 1,525 ms:n välinen aika katsotaan välitauoksi.(3) Säätöalue on 1 ms - 2 ms;(4) Kierto eteenpäin 1,5...

Elektroninen nopeudensäädin on elektroninen laite, jota käytetään harjattomien moottoreiden nopeuden ja vääntömomentin säätämiseen. Sen pääperiaate perustuu PWM-tekniikkaan (pulssin leveysmodulaatio) ja suljetun silmukan ohjausalgoritmiin.Elektronisissa nopeussäätimissä PWM-tekniikkaa käytetään säätämään moottorin virtaa ja nopeutta. Se ohjaa vakioarvoista tasavirtalähdettä tuottamaan tietyn taajuuden neliöaallon kytkentäputken (yleensä MOSFET) kautta ja ohjaa moottorin virtaa ja nopeutta säätämällä neliöaallon toimintajaksoa. Kolmivaiheista täyssiltapiiriä käytetään tavallisesti elektronisissa nopeussäätimissä harjattomien moottoreiden ohjaamiseen. Jokainen siltavarsi koostuu useista MOSFET-kytkimien yhdistelmistä, joten moottoria voidaan säätää eteenpäin, taaksepäin ja nopeudella.Lisäksi tarkan ohjauksen saavuttamiseksi elektroninen nopeudensäädin ottaa käyttöön suljetun silmukan ohjausalgoritmin, joka yleensä käyttää PID-säätöalgoritmia (proportional, integral, derivative). Tämä algoritmi saavuttaa moottorin nopeuden tarkan ohjauksen vertaamalla...