Tietoa — ESC

Monet opiskelijat, jotka haluavat käyttää mikro-ohjaimia ohjauspotkurien toiminnan ohjaamiseen, ovat löytäneet paljon tietoa Internetistä, mutta havainneet, että monet niistä eivät ole kovin selkeitä APISQUEEN kirjaa lyhyesti kuinka ongelma ratkaistaan.Toivon, että jokainen voi jakaa kokemuksiaan kommenttialueella ja auttaa useampia ihmisiä.Ostamasi ESC:t voivat olla erilaisia, mutta yleinen ohjausidea on sama, joten uskon, että pystyt saavuttamaan tavoitteesi tämän artikkelin lukemisen jälkeen.PWM signaali:(1) PWM-aallon ohjaus (yleensä ESC:itä ohjataan 50 Hz PWM-aalolla, joka on 20 ms);(2) Välitauko (tässä yleensä viittaa käyttöjakson korkeaan tasoon) 1,5 ms Itse asiassa 1,475 ja 1,525 ms:n välinen aika katsotaan välitauoksi.(3) Säätöalue on 1 ms - 2 ms;(4) Kierto eteenpäin 1,5...

Elektroninen nopeudensäädin on elektroninen laite, jota käytetään harjattomien moottoreiden nopeuden ja vääntömomentin säätämiseen. Sen pääperiaate perustuu PWM-tekniikkaan (pulssin leveysmodulaatio) ja suljetun silmukan ohjausalgoritmiin.Elektronisissa nopeussäätimissä PWM-tekniikkaa käytetään säätämään moottorin virtaa ja nopeutta. Se ohjaa vakioarvoista tasavirtalähdettä tuottamaan tietyn taajuuden neliöaallon kytkentäputken (yleensä MOSFET) kautta ja ohjaa moottorin virtaa ja nopeutta säätämällä neliöaallon toimintajaksoa. Kolmivaiheista täyssiltapiiriä käytetään tavallisesti elektronisissa nopeussäätimissä harjattomien moottoreiden ohjaamiseen. Jokainen siltavarsi koostuu useista MOSFET-kytkimien yhdistelmistä, joten moottoria voidaan säätää eteenpäin, taaksepäin ja nopeudella.Lisäksi tarkan ohjauksen saavuttamiseksi elektroninen nopeudensäädin ottaa käyttöön suljetun silmukan ohjausalgoritmin, joka yleensä käyttää PID-säätöalgoritmia (proportional, integral, derivative). Tämä algoritmi saavuttaa moottorin nopeuden tarkan ohjauksen vertaamalla...

Harjattoman moottorin nopeuden säädin, joka tunnetaan myös nimellä harjaton ESC, on elektroninen laite, jota käytetään säätämään harjattomien moottoreiden nopeutta. Hiiliharjattoman moottorin nopeudensäätimen päätehtävänä on ohjata moottorin nopeutta ja ohjausta niin, että moottori voi mukautua erilaisiin työkuormiin ja käyttöympäristöihin.Harjattoman moottorin nopeussäätimen toimintaperiaate perustuu moottorin indusoituneeseen potentiaaliin ja elektronisen laitteen toimintaominaisuuksiin. Hiiliharjattoman moottorin nopeudensäätimen pääkomponentteja ovat tehoputket, ohjauspiirit ja anturit.Tehoputki on harjattoman moottorin nopeudensäätimen ydinkomponentti ja vastaa moottorin virran ohjaamisesta. Ohjauspiiriä käytetään tehoputken toimintatilan ohjaamiseen ja se koostuu ohjaussirun, vastuksista, kondensaattoreista ja kytkimistä. Antureilla havaitaan moottorin nopeus ja sijainti antamaan palautetta ohjauspiirille.Hiiliharjattoman moottorin nopeudensäätimen työprosessi voidaan jakaa kahteen vaiheeseen: moottorin käynnistysvaiheeseen ja...