Ostoskori 0

Tietoa

Ero sisemmän roottorin harjattoman moottorin ja ulomman roottorin harjattoman moottorin välillä

Julkaissut Fengyukun

Ero sisemmän roottorin harjattoman moottorin ja ulomman roottorin harjattoman moottorin välillä
Valinta sisä- ja ulkoroottorin harjattomien moottoreiden välillä riippuu sovelluksen erityisvaatimuksista. Sisäroottorisia moottoreita suositaan niiden pienen koon ja nopean vasteen vuoksi, kun taas ulkoroottoriset moottorit ovat erinomaisia ​​korkean vääntömomentin ja jatkuvan toiminnan tuottamisessa.

Lue lisää →

ROV-suunnittelu - painolastin kelluvuuden säätö

Julkaissut Fengyukun

ROV:ta suunniteltaessa käytetään usein kevyitä komponentteja, joilla estetään koko sukellusvene ylittämästä vaadittua painorajaa, joten käytetään alumiinia tai muita kevyitä materiaaleja. Sukellusajoneuvon paino koostuu pääasiassa: osajärjestelmän osista, hyötykuormasta ja kelluvuusjärjestelmästä, jota käytetään vaaditun toiminnan ominaispainon määrittämiseen.

Lue lisää →

Ratkaise ongelma, jossa ArduSub ROV ei liiku eteenpäin

Julkaissut Fengyukun

Tämä ratkaisu sopii vain ROV-laitteille, joissa on ArduSub-ohjausjärjestelmä.

Lue lisää →

Kuinka lähettää PWM-signaaleja ESC:hen Raspberry Pi 4B:n avulla ohjaamaan vedenalaisia ​​potkureita?

Julkaissut Fengyukun

Kuinka lähettää PWM-signaaleja ESC:hen Raspberry Pi 4B:n avulla ohjaamaan vedenalaisia ​​potkureita?
Vapaa-pysäytyssignaali on sen lukituksen avaussignaali
50 Hz signaalia käytetään signaalijaksolla 20 ms.
Erittelyssä oleva prosenttiosuus viittaa PWM-ohjauspulssin leveyden prosenttiosuuteen, ei PWM-signaalin todelliseen käyttöjaksoon (helppo ymmärtää tästä).

Lue lisää →

[Underwater Thruster Control] Kuinka käyttää STM32:ta ESC:n ohjaamiseen PWM:n kautta?

Julkaissut Fengyukun

[Underwater Thruster Control] Kuinka käyttää STM32:ta ESC:n ohjaamiseen PWM:n kautta?

Monet opiskelijat, jotka haluavat käyttää mikro-ohjaimia ohjauspotkurien toiminnan ohjaamiseen, ovat löytäneet paljon tietoa Internetistä, mutta havainneet, että monet niistä eivät ole kovin selkeitä APISQUEEN kirjaa lyhyesti kuinka ongelma ratkaistaan.Toivon, että jokainen voi jakaa kokemuksiaan kommenttialueella ja auttaa useampia ihmisiä.Ostamasi ESC:t voivat olla erilaisia, mutta yleinen ohjausidea on sama, joten uskon, että pystyt saavuttamaan tavoitteesi tämän artikkelin lukemisen jälkeen.PWM signaali:(1) PWM-aallon ohjaus (yleensä ESC:itä ohjataan 50 Hz PWM-aalolla, joka on 20 ms);(2) Välitauko (tässä yleensä viittaa käyttöjakson korkeaan tasoon) 1,5 ms Itse asiassa 1,475 ja 1,525 ms:n välinen aika katsotaan välitauoksi.(3) Säätöalue on 1 ms - 2 ms;(4) Kierto eteenpäin 1,5...

Lue lisää →