liés à la connaissance — ESC

Le contrôle d'un contrôleur électronique de vitesse (ESC) bidirectionnel à l'aide de signaux PWM implique généralement l'envoi de valeurs PWM spécifiques pour contrôler la vitesse et la direction du moteur. Vous trouverez ci-dessous un exemple simple de code de contrôle qui utilise l'Arduino pour générer des signaux PWM et contrôler un ESC bidirectionnel. Veuillez vous assurer que votre ESC bidirectionnel est connecté à la broche PWM de l'Arduino et qu'il est correctement alimenté.#include <servo.hservo ESC ; // créer un objet servoinvalid setup(){esc.attach(9) ; // connecter l'ESC à la broche 9 de l'Arduinoesc.writeMicroseconds(1500) ; // initialise le moteur en position neutredelay(2000)...

Le signal d'arrêt neutre est son signal de déverrouillage
Utilisez un signal de 50 Hz avec une période de signal de 20 ms.
Le pourcentage indiqué dans l'instruction fait référence au pourcentage de la largeur de l'impulsion de commande PWM, et non au rapport cyclique réel du signal PWM (il est facile de se méprendre sur ce point).

Beaucoup de chercheurs veulent utiliser un microcontrôleur pour contrôler le fonctionnement de l'hélice dans l'Internet pour trouver beaucoup d'informations, mais a trouvé que beaucoup d'entre eux ne sont pas écrites très clairement, APISQUEEN enregistré grossièrement comment résoudre.J'espère que vous pouvez partager votre expérience dans la section des commentaires, peut aider plus de gens.Nous avons acheté l'ESC peut être différent, mais l'idée globale de contrôle est le même, donc je crois que vous serez en mesure d'atteindre votre objectif après avoir lu cet article.Signaux modulés en largeur d'impulsion :(1) Contrôle de l'onde PWM (généralement les ESC utilisent 50Hz, c'est-à-dire un contrôle...

Les moteurs/hélices sans balais ne peuvent pas être connectés directement à l'alimentation électrique. La séquence des phases est contrôlée par le contrôleur (ESC) afin d'assurer le bon fonctionnement du moteur/de l'hélice et de rendre le moteur/l'hélice plus efficace. S'il est nécessaire d'utiliser un moteur sans balais, veillez à respecter la méthode de fonctionnement correcte afin de garantir une utilisation normale et une longue durée de vie du moteur.

Un ESC est un dispositif électronique utilisé pour contrôler la vitesse et le couple d'un moteur sans balais. Le principe principal est basé sur la technologie PWM (Pulse Width Modulation) et sur des algorithmes de contrôle en boucle fermée.Dans un ESC, la technologie PWM est utilisée pour contrôler le courant et la vitesse du moteur. Elle contrôle une alimentation en courant continu à valeur constante par l'intermédiaire de tubes de commutation (généralement des MOSFET) pour générer une onde carrée d'une certaine fréquence, et contrôle le courant et la vitesse du moteur en ajustant le rapport cyclique de l'onde carrée. Un...