知識 — ESC

プロの水中推進システムサプライヤーとして、APISQUEEN は防滴 ESC の主な技術的違いについて説明します。当社の 30A 防滴双方向 ESC と 80A 防滴一方向 ESC は、水中ロボットや水中スラスタなどの特殊機器に使用されています。 1.双方向ESC操作ガイド（APISQUEEN 30A防滴双方向ESCを例に） 推奨用途: 精密な後進制御を必要とする水中操作シナリオ16V電源を使用して30A防滴ESCを接続しますプロペラの三相線を防水コネクタで接続します信号線を受信機チャンネルに接続するときは、白線の方向に注意してください。セルフテストが完了したら、リモコンのジョイスティックを上下に動かして次の操作を実行できます。上方向に押す：プロペラの推力が前方に出る（デバイスが前方に回転する）押し下げる：空気の流れが逆になる（デバイスが逆回転する）技術的な利点:軍用グレードのポッティング技術により、3メートルの水中保護を実現瞬間逆応答速度 <0.2秒PWM/S-Busの複数の制御プロトコルをサポート 2. 片方向ESC操作ガイド（APISQUEEN 80A防滴片方向ESCソリューション） 代表的な用途: 高推力一方向動力システム高出力 80A 防滴 ESC を接続する前に、ノブが 1ms の位置にあることを確認してください。三相線を接続します。信号ケーブルを接続するときは、白い線が下を向きます。 ノブは 0 ～ 100% の推力出力を直線的に制御します。パフォーマンスのハイライト:ピーク80A負荷連続安定出力。ナノ防水コーティング。購入アドバイス:双方向の精密制御が必要です➔ APISQUEEN 30A 防滴双方向 ESC。高出力一方向推進➔ APISQUEEN 80A 防滴一方向 ESC。特別なカスタム要件➔ 工業グレードの防水ソリューションについてはお問い合わせください。知らせ：安全のため、操作前に電源を切ってください。その他のインストール ビデオについては、APISQUEEN YouTube チャンネル (https://www.youtube.com/@underwaterthruster) をフォローしてください。ご質問がありましたら、lynn@underwaterthruster.com、nina@underwaterthruster.comまでお問い合わせください。

APISQUEEN の推進システム (U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 シリーズ) は信頼性を重視して設計されていますが、取り付け位置合わせ、リモート キャリブレーション、または不均一な負荷分散により、ヨー ドリフトが発生することがあります。調整のトラブルシューティング方法は次のとおりです。

クイック診断: プロペラの位置ずれやリモート コントローラーのキャリブレーション不足など、一般的な原因を特定します。

プロフェッショナルな調整: A300 リモート コントローラーの直感的なトリム コントロール (左/右トリム キー) を使用して、リアルタイムでヨー補正を行います。

問題が解決しない場合は、APISQUEEN 技術チーム (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) がカスタマイズされたソリューションを提供します。

【設備性能向上】APISQUEEN LightningシリーズESC（60A/120A/160A）のソフトウェア設定プロセスを詳しく説明します。 4 つのコア モジュールを通じて:
①機器接続仕様 - 20-50V安全電圧配線ルールの詳細説明
②BLHeliSuiteソフトウェア実践 - バージョンマッチングポイントとパラメータ設定図
③ よくある質問 - ソフトウェアエラー/接続障害の7ステップ診断方法
④産業グレードの技術サポート - デュアルバージョン構成ソフトウェアと選択ガイドを入手

適用可能なシナリオ:
✔️プロペラスラスター出力調整
✔️ROV水中ロボットのトルク最適化
✔️産業グレードのデュアルESC並列ソリューション

特記事項: この記事には、マシンを焼損するリスクを 90% 回避するのに役立つ、9 つの主要な構成のスクリーンショットとバージョン対応の比較表が含まれています。

この記事では、BEC 付き ESC と BEC なし ESC の違いについて説明しますBEC とは?BEC: サーボや受信機に電力を供給するために使用される電源モジュール。一般的な ESC の BEC 電圧は 5v、7v、12v、電流は 1a、2a などです。 (電源モジュール) BEC 電源モジュール付き ESC: このタイプの ESC には BEC モジュールが内蔵されており、外部 BEC は必要ありません。バッテリーから直接電力を取得し、追加の電源接続なしで BEC モジュールを介して受信機やその他の制御デバイスに電力を供給できます。 BEC 電源モジュールなし ESC: このタイプの ESC は、単独で配線するか、アダプター ケーブルが必要です。使用前に、外部 BEC とアダプター ケーブルを使用して、ESC、スラスター、受信機、電源、その他の機器に接続してください。BEC の有無は、ESC の使用には影響せず、ESC の性能や機能にも影響しません。弊社の ESC 2 台を例に挙げます:1. 45a ESC (BEC なし)、信号線は 2 本のみで、中央に配線はありません。2. 30a ESC (BEC あり、5v、1a)、信号線は 3 本で、中央に細い赤い配線があり、これが正極 (5v 出力) です。追記: ご購入の際は、パラメータを詳しくご確認いただくか、弊社のカスタマー サービス スタッフにお問い合わせください。

PWM 1-2ms speed control knob.

It can be used to connect ESC signal lines to control brushless motors or underwater thrusters for operation.

If the ESC of the thruster/motor supports bidirectional, then the speed knob can control the thruster/motor to rotate clockwise or counterclockwise.
If the ESC of the thruster/motor supports only unidirectional, then it can only control one direction of rotation.