知識 — PWM

この記事では、pwmノブの使い方について説明します。まず、本製品の機能、パラメータ、使用条件について説明します。(図1)PWM ノブには 1ms、1.5ms、2ms の 3 つのスケールがあります。これらのパラメータは、ESC のスロットル範囲を表します。1 は最低のスロットル、1.5 は中間のスロットル、2 は最高のスロットルです。これは、pwm 信号の 1 ～ 2ms です。ワンウェイ ESC を使用する場合、1ms が最小スロットル ストロークであり、この位置ではプロペラは回転しません。ESC がセルフを通過できるように、電源を 1ms の位置に調整する必要があります。 -テストして正常に使用できます。双方向 ESC を使用する場合、1.5 ミリ秒はゼロ位置であるニュートラル ストロークであり、プロペラはこの位置では動作しません。セルフ パスを通過するには、1.5 ミリ秒の位置に調整して ESC の電源をオンにする必要があります。テストすると正常に使用できるようになります。(図2)pwm の 3 つのソケットには 3 つの記号があり、G: マイナス極、v: プラス極、s: 信号を意味します。pwm 速度制御ノブを通常使用するには、5V 電源に接続する必要があります。以下は、30a 双方向 ESC を使用したデモンストレーションです。(図3)プロペラの三相線をESCの三相線に接続します。ESC の信号線を PWM に接続します (接続前にノブを 1.5ms に調整する必要があります)。白い線 (信号線) の方向に注意してください。 ) は下向きです (この ESC は 5V 電源付きです。電源なしで ESC を使用する場合は、5V モジュールに電力を供給するために外部電源が必要です)。ESC を電源に接続し、ESC がセルフテストに合格するまで待ってから使用してください。(図4)ノブを回すとプロペラが回転します。2ms 方向に回すと、プロペラが前方に吹き出し、スロットルは 0 ～ 100% になります。(図5)1ms 方向に回すとプロペラが後方に吹き出し、スロットルは 0 ～ 100% になります。風向が間違っている場合は、三相線のうち2本の位置を入れ替えることで羽根の回転方向を変えることができます。以下は、45a 双方向 ESC を使用するデモンストレーションです。モーターの三相線を ESC の三相線に接続します。(図6)(図7)(図8)45a ESC には電源モジュール (bec) が内蔵されていないため、受信機に電力を供給するには外部電源モジュールが必要です。ESC と電源モジュールの xt60 プラグをアダプター ケーブルに接続します。ESC 信号ケーブルを 3 つのポートのいずれか 1 つの PWM インターフェイスに挿入します。接続方向に注意し、白い線 (信号線) を下に向けます。電源モジュールの出力プラグを、赤いワイヤを下にして、PWM インターフェイスおよびその他のポートに挿入します (接続方向に注意し、逆に挿入しないでください)。ESC を電源に接続し、ESC がセルフテストに合格するまで待ってから使用してください。ノブを回すとプロペラが回転します。2ms...