知識 — motor

防水ブラシレスサーボモータは、水中や水中で動作するように設計されたモータです。 このモータは、ブラシレスサーボモータの効率、精度、プログラマビリティを提供しながら、防水性と耐湿性を備え、防水性を必要とする幅広いアプリケーションに対応します。APISQUEENは主に水中機器を開発しており、多くのお客様が防水サーボモータのニーズを持っており、このようなニーズの下、APISQUEENは多くのお客様のために防水サーボモータをカスタマイズして開発しており、M400は多くの事例の一つです。防水ブラシレスサーボモーターの特徴と応用分野防水設計：モーターは特殊なシーリングとハウジング設計で、内部の電子部品を湿気、水分、液体から保護します。 水中ロボット、水中ドローン、水中カメラ装置など、水中環境でも動作可能です。高精度制御：防水ブラシレスサーボモーターは、標準的なブラシレスサーボモーターと同様の高精度なモーションおよび位置制御を提供し、水中環境での精密な制御を必要とするタスクに適しています。高効率：ブラシレスモーターの高効率は、低消費電力で効率的な性能を発揮できるため、水中環境でも有効です。航空宇宙および海洋研究: 防水ブラシレスサーボモーターは、航空宇宙分野や深海研究で広く使用されており、宇宙船の動力制御、水中機器の操作、無人潜水艇の制御などに使用できます。産業用オートメーション：食品加工、化学産業など、湿潤または多湿な環境で動作するモーターを必要とする産業用オートメーション・アプリケーションもあります。防水ブラシレスサーボモータを選択する際には、特定のアプリケーションの環境条件を満たすために、特定の防水規格と要件を満たしていることを確認する必要があることに注意してください。 モーターを選択する際には、そのモーターがお客様の用途に適しているかどうかを確認するために、モーターの出力、サイズ、制御要件も考慮する必要があります。APISQUEENでは、水深3000m以下の防水仕様のサーボモータをカスタマイズして開発することができます。

ブラシレス・モーターでは、モーターの適切な動作を保証するために、適切な位相変化のためにローター位置を検出するホール素子を使用する必要があります。 通常、ローター位置の検出には2つのホール素子が使用されます。実現方法は以下の通りです：1: 2つのホール素子がブラシレスモーターのステーターに、ある相対的なオフセット角度で取り付けられる。2: ローターが最初のホール素子の近くまで回転すると、素子は磁界を検出し、ローターが対応する位置まで回転したことを示す信号を出力する。3：モーターコントローラーは、受信した信号に基づいてローターの現在位置を決定し、モーターの位相変化を制御し、正しい巻線に電流を送信し、モーターを駆動して回転を続けます。4：ローターが第2のホール素子の近くで回転を続けると、第1のホール素子からの信号は無視され、第2のホール素子が信号を出力し、コントローラーは再びローターの位置を決定し、モーターの位相変化を制御し続ける。このように、ブラシレスモータは、ロータ位置を正確に検出し、正しい位相変化を行うことができ、安定した信頼性の高い運転を実現することができます。 ブラシレスモータは、高効率、低騒音、高精度の利点を備えているため、前景の様々なアプリケーションで幅広い用途があります。