知識
防水ブラシレスモーター設計入門
投稿者 :Fengyukun on
インナーローターブラシレスモーターとアウターローターブラシレスモーターの違い
投稿者 :Fengyukun on
ROVの設計 - バラスト浮力制御
投稿者 :Fengyukun on
ROVを設計する場合、潜水艇全体が要求される重量制限を超えないようにするため、軽量部品が使用されることが多く、アルミニウムやその他の軽量材料が使用されます。 潜水艇の重量は、主に次のコンポーネントで構成されます:サブシステムのコンポーネント、荷重、および必要な動作比重を設定するために使用される浮力システム。
ArduSub ROVが進まない問題の解決方法
投稿者 :Fengyukun on
このソリューションはArduSubコントロールシステムのROVにのみ適用可能です。
Raspberry Pi 4Bを使ってESCにPWM信号を送り、水中スラスターを制御するには?
投稿者 :Fengyukun on
信号周期20msの50Hz信号を使用する。
命令中のパーセンテージはPWM制御パルス幅のパーセンテージであり、PWM信号の実際のデューティサイクルではない(ここは誤解しやすい)。