Решите проблему, когда ROV ArduSub не продвигается вперед.

Описание проблемы:

Во время эксперимента с ROV я столкнулся с проблемой: при использовании пульта дистанционного управления для управления движением ROV вперед, ROV не мог двигаться вперед, и ROV пошел назад.

Анализ причин:

Существует множество проблем, которые мешают ТНПА двигаться вперед. К проблемам, возникшим в ходе эксперимента, относятся следующие:

1. Векторная компоновка ROV, проблемы с расположением проводки двигателя и управления полетом.

2. Гребные винты каждого двигателя разные.Необходимо различать гребные винты прямого и обратного хода.

3. Пульт дистанционного управления поврежден или неправильно откалиброван.

4. ESC поврежден.В ESC имеется несколько MOS-трубок, которые легко повредить во время работы.

решение:

1. Схема расположения двигателя ROV, схема расположения двигателя и схема подключения системы управления полетом.

Схема подруливающего устройства системы управления ArduSub следующая:

Проверьте правильность подключения двигателя в системе управления полетом или QGroundControl. Порты 1-8 на MAIN OUT управления полетом соответствуют приведенной выше схеме двигателя. Если с проводкой проблем нет, вы также можете отладить отдельный двигатель, перетаскивая соответствующий двигатель вверх и вниз в QGroundControl.Ниже приведен интерфейс для управления одним двигателем:

2. Пропеллеры каждого двигателя разные.Необходимо различать положительные и отрицательные пропеллеры.

На рисунке выше синий двигатель – это положительный пропеллер, а зеленый двигатель – отрицательный. Направление обратного двигателя в белом поле на рисунке выше можно регулировать в соответствии с прямым и обратным направлениями двигателя. Обычно , неспособность ROV двигаться вперед обычно связана с этой настройкой.

3. Пульт ДУ поврежден или неправильно откалиброван.

Пульт дистанционного управления может иметь проблемы с чувствительностью, и во время калибровки могут возникать ошибки.Если калибровка неправильная, ROV не будет работать должным образом, и пропеллер ROV может запуститься самостоятельно. Вы можете выполнить калибровку на странице калибровки, связанной с пультом дистанционного управления QGroundControl.

4. ESC поврежден.В ESC имеется несколько MOS-трубок, которые легко повредить во время работы.

Если вы попробовали все вышеперечисленные операции и по-прежнему не можете решить проблему, связанную с невозможностью движения ROV вперед, рекомендуется использовать осциллограф для проверки выходного сигнала ESC после его включения.