Knowledge — ESC

Системы пропульсивного движения APISQUEEN (серии U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7) разработаны для обеспечения надежности, но иногда могут испытывать дрейф рыскания из-за выравнивания монтажа, удаленной калибровки или неравномерного распределения нагрузки. Вот как мы устраняем неполадки регулировки:

Быстрая диагностика: определение распространенных триггеров, таких как несоосные винты или неоткалиброванный пульт дистанционного управления.
Профессиональная настройка: использование интуитивно понятных элементов управления дифферентом пульта дистанционного управления A300 (клавиши триммера влево/вправо) для коррекции рыскания в реальном времени.

Для устранения постоянных проблем техническая команда APISQUEEN (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) предлагает индивидуальные решения.

[Улучшение производительности оборудования] Подробное объяснение процесса настройки программного обеспечения регуляторов скорости серии APISQUEEN Lightning (60A/120A/160A). Через четыре основных модуля:
① Характеристики подключения оборудования — подробное объяснение правил электропроводки с безопасным напряжением 20–50 В
②Практика использования программного обеспечения BLHeliSuite — точки соответствия версий и диаграмма настройки параметров
③ Часто задаваемые вопросы — 7-шаговый метод диагностики ошибок программного обеспечения/сбоев подключения
④Техническая поддержка промышленного уровня — получите программное обеспечение для настройки двух версий и руководство по выбору

Применимые сценарии:
✔️Регулировка мощности гребного винта
✔️Оптимизация крутящего момента подводного робота ROV
✔️Параллельное решение с двумя ESC промышленного класса

Специальное примечание: статья содержит 9 скриншотов ключевых конфигураций и сравнительные таблицы соответствия версий, которые помогут вам избежать 90% риска сгореть.

В этой статье объясняется разница между однонаправленными и двунаправленными ESC.Сначала мы продемонстрируем двунаправленный ESC, используя ESC Hongmao на 30 А и напряжение питания 16 В.Включите пульт дистанционного управления и вставьте ESC в розетку.Подключите трехфазный провод гребного винта к трехфазному проводу ESC.Подключите сигнальный кабель ESC к приемнику и подключите его к каналу 1 или 2. Обратите внимание на направление подключения. Подключите белый кабель в направлении, обозначенном цифрами.После подключения источника питания дождитесь, пока ESC пройдет самотестирование (дождитесь прекращения звукового сигнала).Нажмите джойстик пульта дистанционного управления вверх, пропеллер выдувает воздух вперед, и транспортное средство движется вперед;Потяните ручку дистанционного управления вниз, пропеллер выдувает воздух назад,...

В этой статье объясняется разница между регуляторами скорости с BEC и без BEC.Что такое БЭК?BEC: Модуль питания, используемый для питания сервопривода или приемника. Обычно напряжения BEC ESC составляют 5 В, 7 В, 12 В, а токи — 1 А, 2 А и т. д. (модуль питания) ESC с модулем питания BEC: этот тип ESC имеет встроенный модуль BEC и не требует внешнего BEC. Он может напрямую получать питание от батареи и подавать питание на устройства управления, такие как приемники, через модуль BEC, без необходимости в нем. дополнительные силовые подключения.ESC без модуля питания BEC: этот тип ESC должен быть подключен отдельно...

PWM 1-2ms speed control knob.

It can be used to connect ESC signal lines to control brushless motors or underwater thrusters for operation.

If the ESC of the thruster/motor supports bidirectional, then the speed knob can control the thruster/motor to rotate clockwise or counterclockwise.
If the ESC of the thruster/motor supports only unidirectional, then it can only control one direction of rotation.