Kunskap — ESC

Att styra en dubbelriktad elektronisk hastighetsregulator (ESC) med hjälp av en PWM-signal innebär vanligtvis att man skickar specifika PWM-värden för att styra motorns hastighet och riktning. Nedan är ett enkelt exempel på kontrollkod som använder en Arduino för att generera en PWM-signal och styra en dubbelriktad ESC. Se till att din dubbelriktade ESC är ansluten till Arduinos PWM-stift och strömförsörjt på rätt sätt.# include <Servo.h>Servo esc;//Skapa ett Servo-objektogiltiga inställningar(){esc.attach (9);//Anslut ESC till stift 9 på Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initiera motorn till neutrallägedelay(2000);//vänta 2 sekunder}Void loop() {Int. strypning = 1500; //Neutralläge, motorn roterar inteesc.writeMicroseconds(throttle);//Skicka PWM-signal för att styra motorn//Dröja ett tagfördröjning(1000);//Accelerera motorn genom...

Den neutrala stoppsignalen är dess upplåsningssignal
Vid användning av en 50Hz-signal är signalperioden 20ms.
Procentsatsen i instruktionen hänvisar till procentandelen av PWM-styrpulsbredden, inte PWM-signalens faktiska arbetscykel (det är lätt att missförstå här).

Många forskare vill använda en mikrokontroller för att styra driften av propellern på Internet för att hitta en hel del information, men fann att många av dem inte är skrivna mycket tydligt, APISQUEEN grovt inspelade hur man löser.Jag hoppas att du kan dela din erfarenhet i kommentarfältet, kan hjälpa fler människor.Vi köpte ESC kan vara annorlunda, men den övergripande kontrollidén är densamma, så jag tror att du kommer att kunna uppnå ditt syfte efter att ha läst den här artikeln.Pulsbreddsmodulerade signaler:(1) PWM-vågkontroll (i allmänhet använder ESC 50Hz, dvs. 20 ms PWM-vågkontroll);(2) Mid-stop (här hänvisar i allmänhet till den höga nivån...

Borstlösa motorer/propellrar kan inte anslutas direkt till strömförsörjningen. Fasföljden styrs av styrenheten (ESC) för att säkerställa att motorn/propellern fungerar korrekt och för att motorn/propellern ska arbeta mer effektivt. Om det är nödvändigt att använda en borstlös motor, var noga med att använda rätt driftmetod för att säkerställa normal användning och lång livslängd för motorn.

En ESC är en elektronisk enhet som används för att reglera hastighet och vridmoment hos en borstlös motor. Huvudprincipen bygger på PWM-teknik (Pulse Width Modulation) och regleralgoritmer med sluten slinga.I en ESC används PWM-teknik för att reglera motorns ström och hastighet. Den styr en likströmsförsörjning med konstant värde via kopplingsrör (vanligtvis MOSFET) för att generera en fyrkantvåg med en viss frekvens, och styr motorns ström och hastighet genom att justera fyrkantvågens arbetscykel. En trefas fullbryggskrets används vanligtvis i elektroniska hastighetsregulatorer för att driva borstlösa motorer, där varje bryggarm består av flera MOSFET, och motorn kan roteras framåt, bakåt och hastighetsregleras...