Knowledge — Thruster

[ปรับปรุงประสิทธิภาพของอุปกรณ์] คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกระบวนการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ของ ESC ซีรีส์ Lightning ของ APISQUEEN (60A/120A/160A) ผ่านทางโมดูลหลักทั้งสี่:
① ข้อมูลจำเพาะการเชื่อมต่ออุปกรณ์ - คำอธิบายโดยละเอียดของกฎการเดินสายแรงดันไฟฟ้าความปลอดภัย 20-50V
②การฝึกปฏิบัติซอฟต์แวร์ BLHeliSuite - ไดอะแกรมจุดจับคู่เวอร์ชันและการตั้งค่าพารามิเตอร์
③ คำถามที่พบบ่อย - วิธีการวินิจฉัย 7 ขั้นตอนสำหรับข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์/ความล้มเหลวในการเชื่อมต่อ
④การสนับสนุนทางเทคนิคระดับอุตสาหกรรม - รับซอฟต์แวร์การกำหนดค่าเวอร์ชันคู่และคำแนะนำการเลือก

สถานการณ์ที่สามารถใช้งานได้:
✔️ปรับกำลังขับเคลื่อนใบพัด
✔️การเพิ่มประสิทธิภาพแรงบิดของหุ่นยนต์ใต้น้ำ ROV
✔️โซลูชันคู่ขนาน ESC คู่ระดับอุตสาหกรรม

หมายเหตุพิเศษ: บทความนี้มีภาพหน้าจอการกำหนดค่าคีย์ 9 รายการและตารางเปรียบเทียบเวอร์ชันที่ตรงกันเพื่อช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงความเสี่ยงในการทำให้เครื่องไหม้ได้ 90%

บทความนี้จะอธิบายวิธีการปรับกลุ่มขับเคลื่อนใต้น้ำเมื่อเรือหันเหขั้นแรกให้เปิดรีโมทคอนโทรล หากมีไอคอน "ล็อค" บนหน้าจอรีโมทคอนโทรล แสดงว่ารีโมทคอนโทรลถูกล็อคดังนั้นเราจึงต้องปลดล็อครีโมตคอนโทรล ขั้นแรกให้ปิดรีโมทคอนโทรล จากนั้นกดปุ่ม 6 ช่องค้างไว้ขณะกดปุ่มเปิด/ปิดรีโมทคอนโทรล หลังจากเปิดเครื่องแล้วให้ปล่อยปุ่มเพื่อทำการปลดล็อคให้เสร็จสิ้นหากเรือหันเหไปทางขวา ให้ใช้ปุ่มปรับทริมด้านล่างซ้ายเพื่อปรับจังหวะ จากนั้นกดปุ่มปรับทริมด้านล่างซ้าย จากนั้นกดคันเร่งเพื่อดูว่ามีการปรับปรุงใดๆ หรือไม่ หากยังคงหันเหอยู่ ให้กดปุ่มปรับแต่งละเอียดอีกครั้ง กดคันเร่งเพื่อทดสอบ และทำซ้ำรอบนี้จนกว่าจะกลับสู่ปกติหากเรือหันเหไปทางซ้าย คุณสามารถใช้ปุ่มปรับละเอียดที่มุมซ้ายบนเพื่อปรับจังหวะการแล่นได้ กดปุ่มปรับละเอียดที่มุมซ้ายบนแล้วกดคันเร่งอีกครั้งเพื่อดูว่ามีการปรับปรุงใดๆ หรือไม่ หากยังคงมีอาการหันเห ให้กดปุ่มปรับละเอียดอีกครั้งและกดคันเร่งอีกครั้ง ทำซ้ำจนกว่าอาการจะกลับสู่ปกติหลังจากปรับแต่งเสร็จแล้ว ให้ปิดรีโมตคอนโทรลและกดช่อง 6 ค้างไว้ จากนั้นเปิดรีโมตคอนโทรล หลังจากเปิดแล้ว ไอคอนล็อคจะปรากฏขึ้นเพื่อระบุว่าการล็อคเสร็จสมบูรณ์

บทความนี้จะอธิบายความแตกต่างระหว่าง ESC ที่มี BEC และไม่มี BECBec คืออะไร?BEC: โมดูลจ่ายไฟ ใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับเซอร์โวหรือตัวรับ โดยทั่วไปแรงดัน BEC ของ ESC คือ 5v, 7v, 12v และกระแสคือ 1a, 2a เป็นต้น (โมดูลพลังงาน) ESC ด้วยโมดูลพลังงาน BEC: ESC ประเภทนี้มีโมดูล BEC ในตัวและไม่ต้องการ BEC ภายนอก การเชื่อมต่อพลังงานเพิ่มเติมESC โดยไม่ต้องใช้โมดูล Power: ESC ประเภทนี้จะต้องมีสายด้วยตัวเองหรือต้องใช้สายเคเบิลอะแดปเตอร์การมีอยู่หรือไม่มี BEC จะไม่ส่งผลต่อการใช้ ESC และไม่ส่งผลต่อประสิทธิภาพหรือฟังก์ชันการทำงานของ ESCยกตัวอย่าง ESC สองตัวของเรา:1. 45A ESC (ไม่มี BEC) มีเพียงสองสายสัญญาณและไม่มีสายตรงกลาง2. 30A ESC (พร้อม BEC, 5V, 1A) มีสามสายสัญญาณและมีเส้นสีแดงบาง ๆ อยู่ตรงกลางซึ่งเป็นขั้วบวก (เอาท์พุท 5V)PS: โปรดตรวจสอบพารามิเตอร์โดยละเอียดเมื่อซื้อหรือถามเจ้าหน้าที่บริการลูกค้าของเรา

จะทำอย่างไรหากเครื่องขับดันใต้น้ำหยุดทำงานกะทันหัน โดยทั่วไปใบพัดทั้งสองไม่ทำงานหรือมีเพียงใบพัดเดียวเท่านั้นที่ทำงานกรณีที่ 1: เครื่องขับดันทั้งสองไม่หมุนมีความเป็นไปได้หลายประการ: 1. การเชื่อมต่อพลังงานไม่ดี ไม่มีเสียงแจ้งเตือนเมื่อเชื่อมต่อพลังงาน คุณสามารถตรวจสอบได้ว่ามีการแสดงแรงดันไฟฟ้าบนหน้าจอรีโมทคอนโทรลหรือไม่ หากเป็น 00.0v แสดงว่าไม่ได้เชื่อมต่อพลังงานอย่างถูกต้องโปรดเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟใหม่ เครื่องขับดันจะส่งเสียงแจ้งเตือน หน้าจอรีโมทคอนโทรลจะแสดงแรงดันแบตเตอรี่ปัจจุบัน จากนั้นลองกดจอยสติ๊กเพื่อตรวจสอบว่าเครื่องขับดันทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่2. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ เสียงแจ้งเตือนของเครื่องขับดันยังคงดังอยู่ ไม่มีการแสดงแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณบนหน้าจอรีโมทคอนโทรล ซึ่งหมายความว่ารีโมทคอนโทรลและเครื่องรับไม่ได้เชื่อมโยงกัน โปรดเปิดกล่องควบคุมและตรวจสอบว่าไฟสีเขียวของเครื่องรับกะพริบช้าๆ หรือไม่วิธีการผูกมัด: ปิดรีโมทคอนโทรลก่อนกดปุ่มผูกมัดของตัวรับสัญญาณไฟสีเขียวของตัวรับสัญญาณจะกะพริบอย่างรวดเร็วจากนั้นเปิดรีโมทคอนโทรลไฟสีเขียวของตัวรับสัญญาณจะสว่างขึ้นตลอดเวลาซึ่งบ่งชี้ว่าผูกมัดสำเร็จกดจอยสติ๊กเพื่อตรวจสอบว่าตัวขับทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ประเภทที่สอง: ตัวขับหนึ่งในชุดไม่ทำงาน1. หลังจากเปิดเครื่องแล้ว ตัวขับหนึ่งตัวไม่ทำงาน ตรวจสอบว่าแถบควบคุมการผสมบนหน้าจอรีโมทคอนโทรลแสดง ① หรือไม่หากไม่มีจอแสดงผลแสดงว่ายังไม่ได้เข้าสู่โหมดควบคุมการผสม ปิดรีโมทคอนโทรลกดปุ่ม 3 ช่องค้างไว้แล้วเปิดรีโมทคอนโทรลพร้อมกัน ปล่อยหลังจากเปิดรีโมทคอนโทรล ตรวจสอบว่าแถบควบคุมการผสมบนหน้าจอแสดง 1 หรือไม่ หลังจากการตั้งค่าสำเร็จแล้วให้กดจอยสติ๊กเพื่อตรวจสอบว่าตัวขับทำงานปกติหรือไม่2. หากตั้งค่าการควบคุมการผสมแล้วแต่ตัวขับเคลื่อนตัวหนึ่งยังไม่สามารถทำงานได้ ให้เปิดกล่องควบคุม สลับสายสัญญาณทั้งสองของช่อง 1-2 และกดจอยสติ๊ก หากตัวขับเคลื่อนเดิมหยุดทำงานและตัวขับเคลื่อนที่ไม่ทำงานกลับมาทำงานตามปกติอีกครั้ง แสดงว่าช่องรับสัญญาณเสียหาย หากไม่มีการเปลี่ยนแปลง ให้เชื่อมต่อตัวขับเคลื่อนที่ไม่ทำงานเข้ากับ ESC ตัวอื่นแล้วกดจอยสติ๊ก หากทำงานตามปกติ แสดงว่า ESC ของตัวขับเคลื่อนเดิมเสียหาย หากตัวขับเคลื่อนยังไม่ทำงาน แสดงว่าตัวขับเคลื่อนเสียหายจากนั้นเชื่อมต่อตัวขับเคลื่อนที่ทำงานตามปกติเดิมเข้ากับ ESC ตัวอื่นเพื่อทดสอบว่า ESC เป็นปกติหรือไม่หากเกิดสถานการณ์ดังกล่าวข้างต้น โปรดติดต่อฝ่ายบริการหลังการขายของเรา

เชื่อมต่อท่อตามหมายเลขที่ทำเครื่องหมายไว้ในภาพ (แต่ละท่อมีหมายเลขซีเรียลอยู่):ขั้นแรกให้ใส่ม้วนโฟมลงในหลอดหมายเลข 2;เชื่อมต่อปลายด้านซ้ายและขวาของท่อหมายเลข 2 เข้ากับท่อหมายเลข 1 แล้วเคาะให้แน่นด้วยค้อนยางเชื่อมต่อท่อหมายเลข 3 กับท่อหมายเลข 1 โดยมีรูแต่ละด้านและอีกท่อไม่มีรูเชื่อมต่อท่อหมายเลข 1 เข้ากับท่อหมายเลข 3 ที่เจาะเชื่อมต่อท่อหมายเลข 6 กับท่อหมายเลข 8ปลายอีกด้านหนึ่งของท่อหมายเลข 6 เชื่อมต่อกับท่อหมายเลข 8 ด้วยเชื่อมต่อท่อหมายเลข 4 กับท่อหมายเลข 8ยึดด้วยท่อหมายเลข 1;เชื่อมต่อท่อหมายเลข 7 กับท่อหมายเลข 8เชื่อมต่อท่อหมายเลข 7 เข้ากับท่อหมายเลข 1เชื่อมต่อท่อหมายเลข 8 กับท่อหมายเลข 4เชื่อมต่ออีกด้านหนึ่งในลักษณะเดียวกันหลังจากประกอบทั้ง 2 ข้างแล้ว ให้ต่อท่อเบอร์ 1 เข้ากับท่อเบอร์ 4 ทั้งสองด้านเชื่อมต่อท่อหมายเลข 5 เข้ากับท่อหมายเลข 1 ทั้งสองด้าน โปรดทราบว่าแบบที่มีรูจะถูกติดตั้งที่ด้านบน และแบบที่ไม่มีรูจะถูกติดตั้งที่ด้านล่างเมื่อเชื่อมต่อท่อทั้งหมดแล้ว ให้แตะแต่ละจุดเชื่อมต่อเบาๆ ด้วยค้อนเพื่อยึดให้แน่น:จากนั้น ยึดตารางไว้ด้านล่างด้วยสายรัดแบบซิป:หลังจากยึดแล้ว ให้ใช้หัวเข็มขัดรูปตัว U เพื่อยึด Bm70 thruster (ccw1) ทางด้านซ้ายของชั้นวางใช้หัวเข็มขัดรูปตัว U เพื่อยึด Bm70 thruster (ccw2) ไว้ตรงกลางชั้นวางใช้หัวเข็มขัดรูปตัว U เพื่อยึด Bm70 thruster (cw3) ทางด้านขวาของชั้นวาง เชื่อมต่อสายควบคุมเข้ากับตัวขับดันสามตัวตามลำดับที่สอดคล้องกัน (สายควบคุมมีเครื่องหมาย 1-2-3, CCW thruster ทางด้านซ้ายของชั้นวางเชื่อมต่อกับสาย 1, CCW ตรงกลางเชื่อมต่อกับสาย 2 และ CW ทางด้านขวาเชื่อมต่อกับสาย 3 ):ยึดสายควบคุมให้แน่นด้วยสายรัดแบบซิป:วางม้วนโฟมขนาด 3 ซม. กดบนเส้นควบคุม แล้วยึดด้วยสายรัดซิปทั้งสองด้าน:เชื่อมต่อปลั๊กตัวเมีย 6 ขั้วของสายควบคุมเข้ากับปลั๊กตัวผู้ 6 ขั้วของกล่องควบคุมจัดแนวร่องเชื่อมต่อ เชื่อมต่อและขันให้แน่น:สุดท้าย เชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับคอนโทรลเลอร์ และการประกอบเสร็จสมบูรณ์:ต่อไปนี้เป็นการสาธิตทิศทางการทำงานของทรัสเตอร์:กดปุ่มสีเขียวหมายเลข 1 ค้างไว้ จากนั้นคันเร่ง CCW...