U9 2-6S 25V 600W ใต้น้ำ Thruster/ใบพัด/ใบพัดในตัว ESC ควบคุมแบบบูรณาการสำหรับ ROV/เรือ/หุ่นยนต์/trawler/ไร้คนขับเรือ
เราเป็นโรงงานต้นทาง โปรดติดต่อเราเพื่อซื้อ/ปรับแต่งจำนวนมาก: llny@underwaterthruster.com
U9 2-6S 25V 600W ใต้น้ำ Thruster พร้อม ESC ในตัว
เกี่ยวกับพีเอ็มดับเบิลยู
ชื่อเต็มของ PWM คือ (การปรับความกว้างพัลส์) เรียกอีกอย่างว่าสัญญาณรอบหน้าที่ ซึ่งแสดงถึงสัดส่วนของระยะเวลาระดับสูงต่อรอบสัญญาณทั้งหมด ระยะเวลา PWM ทั้งหมดคือ 2ms หยุดที่ 1.5ms ไปข้างหน้าที่ 1.5-2ms และย้อนกลับที่ 1.5-1ms
จากรูปเราจะเห็นได้ชัดเจนว่าเมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะหยุดหมุน เมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) มอเตอร์จะหมุนในทิศทางตรงกันข้าม และเมื่อ PWM เป็น 100% ( 2ms) มอเตอร์หยุดหมุน แน่นอนว่า ESC ไม่เพียงแต่ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่ยังปรับความเร็วของมอเตอร์ผ่านรอบการทำงานของ PWM อีกด้วย เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 50% มอเตอร์จะเดินหน้าต่อไปและเร่งความเร็วจากหยุดจนกว่าการถอยหลังจะถึงระดับสูงสุด เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 100% มอเตอร์จะเร่งความเร็วต่อไปจากการหมุนหยุดไปข้างหน้าจนกระทั่งการหมุนไปข้างหน้าถึงค่าสูงสุด นั่นคือ PWM เป็นสัญญาณที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และช่วงที่มีประสิทธิภาพคือ 50%~100%
ความถี่ของสัญญาณ PWM คือ 50hz, 100hz, 200hz หรือ 500hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูง ระยะเวลาที่สั้นลง ช่วงเวลาการควบคุมก็จะสั้นลง และความเร็วการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งเร็วขึ้น ยิ่ง ESC และมอเตอร์ตอบสนองได้เร็วเท่าไร ในทางตรงกันข้าม ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำ ระยะเวลาในการควบคุมก็จะยิ่งนานขึ้น และการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งช้าลง
U9 2-6S 25V 600W ใต้น้ำ Thruster พร้อม ESC ในตัว
เกี่ยวกับพีเอ็มดับเบิลยู
ชื่อเต็มของ PWM คือ (การปรับความกว้างพัลส์) เรียกอีกอย่างว่าสัญญาณรอบหน้าที่ ซึ่งแสดงถึงสัดส่วนของระยะเวลาระดับสูงต่อรอบสัญญาณทั้งหมด ระยะเวลา PWM ทั้งหมดคือ 2ms หยุดที่ 1.5ms ไปข้างหน้าที่ 1.5-2ms และย้อนกลับที่ 1.5-1ms
จากรูปเราจะเห็นได้ชัดเจนว่าเมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะหยุดหมุน เมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) มอเตอร์จะหมุนในทิศทางตรงกันข้าม และเมื่อ PWM เป็น 100% ( 2ms) มอเตอร์หยุดหมุน แน่นอนว่า ESC ไม่เพียงแต่ทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่ยังปรับความเร็วของมอเตอร์ผ่านรอบการทำงานของ PWM อีกด้วย เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 50% มอเตอร์จะเดินหน้าต่อไปและเร่งความเร็วจากหยุดจนกว่าการถอยหลังจะถึงระดับสูงสุด เมื่อ PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% เป็น 100% มอเตอร์จะเร่งความเร็วต่อไปจากการหมุนหยุดไปข้างหน้าจนกระทั่งการหมุนไปข้างหน้าถึงค่าสูงสุด นั่นคือ PWM เป็นสัญญาณที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และช่วงที่มีประสิทธิภาพคือ 50%~100%
ความถี่ของสัญญาณ PWM คือ 50hz, 100hz, 200hz หรือ 500hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูง ระยะเวลาที่สั้นลง ช่วงเวลาการควบคุมก็จะสั้นลง และความเร็วการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งเร็วขึ้น ยิ่ง ESC และมอเตอร์ตอบสนองได้เร็วเท่าไร ในทางตรงกันข้าม ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำ ระยะเวลาในการควบคุมก็จะยิ่งนานขึ้น และการตอบสนองของ ESC และมอเตอร์ก็จะยิ่งช้าลง
