APISQUEEN แปรงล้างท่อน้ำ ROV ใต้น้ำ สอนติดตั้ง ROV

เชื่อมต่อท่อตามหมายเลขที่ทำเครื่องหมายไว้ในภาพ (แต่ละท่อมีหมายเลขซีเรียลอยู่):

ขั้นแรกให้ใส่ม้วนโฟมลงในหลอดหมายเลข 2;
เชื่อมต่อปลายด้านซ้ายและขวาของท่อหมายเลข 2 เข้ากับท่อหมายเลข 1 แล้วเคาะให้แน่นด้วยค้อนยาง
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 3 กับท่อหมายเลข 1 โดยมีรูแต่ละด้านและอีกท่อไม่มีรู
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 1 เข้ากับท่อหมายเลข 3 ที่เจาะ
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 6 กับท่อหมายเลข 8
ปลายอีกด้านหนึ่งของท่อหมายเลข 6 เชื่อมต่อกับท่อหมายเลข 8 ด้วย
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 4 กับท่อหมายเลข 8
ยึดด้วยท่อหมายเลข 1;
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 7 กับท่อหมายเลข 8
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 7 เข้ากับท่อหมายเลข 1
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 8 กับท่อหมายเลข 4
เชื่อมต่ออีกด้านหนึ่งในลักษณะเดียวกัน

หลังจากประกอบทั้ง 2 ข้างแล้ว ให้ต่อท่อเบอร์ 1 เข้ากับท่อเบอร์ 4 ทั้งสองด้าน
เชื่อมต่อท่อหมายเลข 5 เข้ากับท่อหมายเลข 1 ทั้งสองด้าน โปรดทราบว่าแบบที่มีรูจะถูกติดตั้งที่ด้านบน และแบบที่ไม่มีรูจะถูกติดตั้งที่ด้านล่าง
เมื่อเชื่อมต่อท่อทั้งหมดแล้ว ให้แตะแต่ละจุดเชื่อมต่อเบาๆ ด้วยค้อนเพื่อยึดให้แน่น:


จากนั้น ยึดตารางไว้ด้านล่างด้วยสายรัดแบบซิป:


หลังจากยึดแล้ว ให้ใช้หัวเข็มขัดรูปตัว U เพื่อยึด Bm70 thruster (ccw1) ทางด้านซ้ายของชั้นวาง
ใช้หัวเข็มขัดรูปตัว U เพื่อยึด Bm70 thruster (ccw2) ไว้ตรงกลางชั้นวาง
ใช้หัวเข็มขัดรูปตัว U เพื่อยึด Bm70 thruster (cw3) ทางด้านขวาของชั้นวาง

เชื่อมต่อสายควบคุมเข้ากับตัวขับดันสามตัวตามลำดับที่สอดคล้องกัน (สายควบคุมมีเครื่องหมาย 1-2-3, CCW thruster ทางด้านซ้ายของชั้นวางเชื่อมต่อกับสาย 1, CCW ตรงกลางเชื่อมต่อกับสาย 2 และ CW ทางด้านขวาเชื่อมต่อกับสาย 3 ):

ยึดสายควบคุมให้แน่นด้วยสายรัดแบบซิป:

วางม้วนโฟมขนาด 3 ซม. กดบนเส้นควบคุม แล้วยึดด้วยสายรัดซิปทั้งสองด้าน:


เชื่อมต่อปลั๊กตัวเมีย 6 ขั้วของสายควบคุมเข้ากับปลั๊กตัวผู้ 6 ขั้วของกล่องควบคุม
จัดแนวร่องเชื่อมต่อ เชื่อมต่อและขันให้แน่น:


สุดท้าย เชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับคอนโทรลเลอร์ และการประกอบเสร็จสมบูรณ์:


ต่อไปนี้เป็นการสาธิตทิศทางการทำงานของทรัสเตอร์:

กดปุ่มสีเขียวหมายเลข 1 ค้างไว้ จากนั้นคันเร่ง CCW ด้านซ้ายจะพัดไปข้างหน้า:

กดปุ่มสีแดงหมายเลข 1 ค้างไว้ จากนั้นคันเร่ง CCW ด้านซ้ายจะพัดไปข้างหลัง:

กดปุ่มสีเขียวหมายเลข 1 หมายเลข 2 ค้างไว้ เครื่องขับ CCW ตรงกลางจะเป่าลมลงด้านล่าง และเครื่องจะลอยขึ้น:

กดปุ่มสีแดงหมายเลข 2 ค้างไว้ ทรัสเตอร์ CCW ตรงกลางจะพัดขึ้นด้านบน และเครื่องจะจม:

กดปุ่มสีเขียวหมายเลข 3 ค้างไว้ จากนั้น CW thruster ที่ถูกต้องจะพัดไปข้างหน้า:

กดปุ่มสีแดงหมายเลข 3 ค้างไว้และทรัสเตอร์ CW ​​ขวาจะพัดไปข้างหลัง:

กดปุ่มสีเขียวหมายเลข 1 และหมายเลข 3 ค้างไว้พร้อมกัน เครื่องจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า:

กดปุ่มสีแดงหมายเลข 1 และหมายเลข 3 ค้างไว้พร้อมกัน เครื่องจะเคลื่อนที่ถอยหลัง:

กดปุ่มสีแดงหมายเลข 1 และปุ่มสีเขียวหมายเลข 3 ค้างไว้พร้อมกันเครื่องจะเลี้ยวซ้าย:

กดปุ่มสีเขียวหมายเลข 1 และปุ่มสีแดงหมายเลข 3 ค้างไว้พร้อมๆ กัน เครื่องจะหมุนไปทางขวา:

ปุ่มสามปุ่มที่อยู่ตรงกลางจะควบคุมความเร็วของตัวขับดันทั้งสามตามลำดับ การเร่งความเร็วตามเข็มนาฬิกา การเร่งความเร็วทวนเข็มนาฬิกา และการชะลอตัว ตำแหน่งปุ่มหมุนจากโรงงานจะมีค่าเริ่มต้นเป็นความเร็วสูงสุด: