магазинний візок 0

Знання

Різниця між безщітковим двигуном із внутрішнім ротором і безщітковим двигуном із зовнішнім ротором

Опубліковано Fengyukun

Різниця між безщітковим двигуном із внутрішнім ротором і безщітковим двигуном із зовнішнім ротором
Вибір між безщітковими двигунами з внутрішнім і зовнішнім ротором залежить від конкретних вимог застосування. Двигуни з внутрішнім ротором користуються перевагою через невеликий розмір і швидку реакцію, тоді як двигуни із зовнішнім ротором забезпечують високий крутний момент і безперервну роботу.

читати далі →

Конструкція ROV - контроль плавучості баласту

Опубліковано Fengyukun

При проектуванні ROV часто використовуються легкі компоненти, щоб запобігти перевищенню необхідної межі ваги всієї підводної машини, тому використовується алюміній або інші легкі матеріали. Вага підводного апарату в основному складається з: компонентів підсистеми, корисного навантаження та системи плавучості, яка використовується для визначення необхідної робочої питомої ваги.

читати далі →

Вирішіть проблему, коли ArduSub ROV не рухається вперед

Опубліковано Fengyukun

Це рішення підходить лише для ROV з системою керування ArduSub.

читати далі →

Як надіслати сигнали ШІМ на ESC за допомогою Raspberry Pi 4B для керування підводними двигунами?

Опубліковано Fengyukun

Як надіслати сигнали ШІМ на ESC за допомогою Raspberry Pi 4B для керування підводними двигунами?
Нейтральний сигнал зупинки є його сигналом розблокування
При використанні сигналу 50 Гц період сигналу становить 20 мс.
Відсоток в інструкціях стосується відсотка ширини імпульсу керування ШІМ, а не фактичного робочого циклу сигналу ШІМ (тут легко неправильно зрозуміти).

читати далі →

[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?

Опубліковано Fengyukun

[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?

Багато студентів, які хочуть використовувати мікроконтролери для керування роботою двигуна, знайшли багато інформації в Інтернеті, але виявили, що багато з них не дуже зрозумілі, як вирішити проблему.Я сподіваюся, що кожен зможе поділитися своїм досвідом у коментарях і допомогти більшій кількості людей.ESC, які ви купуєте, можуть відрізнятися, але загальна ідея керування однакова, тому я вірю, що ви зможете досягти своїх цілей, прочитавши цю статтю.Сигнал ШІМ:(1) Управління хвилею ШІМ (загалом, ESC керуються хвилею ШІМ 50 Гц, що становить 20 мс);(2) Проміжна пауза (тут, як правило, стосується високого рівня робочого циклу) 1,5 мс Фактично, інтервал між 1,475 мс і 1,525 мс вважається проміжною...

читати далі →