Knowledge

Многие исследователи, желающие использовать микроконтроллеры для управления работой двигателей, нашли в Интернете много информации, но обнаружили, что многие из них написаны нечетко.APISQUEEN примерно описывает, как решить проблему. Я надеюсь, что каждый сможет поделиться своим опытом в области комментариев и помочь большему количеству людей. Купленные нами ESC могут быть разными, но общая идея управления одна и та же, поэтому я верю, что вы сможете достичь своих целей после прочтения этой статьи. ШИМ-сигнал: (1) управление волной ШИМ (обычно клавиша esc использует управление волной ШИМ 50 Гц или 20 мс); (2) Промежуточная пауза (здесь обычно относится к рабочему циклу высокого уровня) 1,5 мс,...

На кораблях обычно используются два типа гребных винтов: левые и правые, известные как CW и CCW соответственно. CW — это аббревиатура от «по часовой стрелке», обозначающая пропеллер, вращающийся по часовой стрелке, также известный как правосторонний пропеллер. Когда гребной винт корабля вращается, если смотреть сбоку, передняя кромка лопастей гребного винта направлена вправо, а задняя кромка — влево, толкая воду в том же направлении, что и вращение. Правый гребной винт обычно устанавливается на левом борту лодки, то есть левом борту лодки. CCW означает «Против часовой стрелки», обозначая пропеллер, который вращается против часовой стрелки, также известный как левый пропеллер. Когда гребной винт корабля...

Электронный регулятор скорости — это электронное устройство, используемое для управления скоростью и крутящим моментом бесщеточного двигателя. Его основной принцип основан на технологии ШИМ (широтно-импульсной модуляции) и алгоритме управления с обратной связью. В электронных регуляторах скорости используется технология ШИМ для управления током и скоростью двигателя. Он управляет источником питания постоянного тока с фиксированным значением через переключающую трубку (обычно MOSFET) для генерации прямоугольной волны определенной частоты и контролирует ток и скорость двигателя, регулируя рабочий цикл прямоугольной волны. Электронные регуляторы скорости обычно используют трехфазную мостовую схему для управления бесщеточным двигателем.Каждое плечо моста состоит из нескольких МОП-транзисторов.Посредством различных комбинаций переключателей МОП-транзисторов реализуется управление двигателем...