Используйте Arduino для генерации сигналов ШИМ и управления ESC для реализации вращения двигателя вперед и назад.

Управление двунаправленным электронным регулятором скорости (ESC) с помощью сигналов ШИМ обычно включает отправку определенных значений ШИМ для управления скоростью и направлением вращения двигателя. Ниже приведен простой пример кода управления, использующего Arduino для генерации сигналов ШИМ и управления двунаправленным регулятором скорости. Пожалуйста, убедитесь, что ваш двунаправленный ESC подключен к контактам ШИМ Arduino и правильно запитан.



#include <Servo.h>

Сервопривод esc; // Создаем объект сервопривода

недействительная настройка() {
esc.attach(9); // Подключаем ESC к контакту 9 на Arduino
esc.writeMicroсекунды(1500); // Инициализируем двигатель в нейтральном положении
задержка (2000); // Подождите 2 секунды
}

недействительный цикл() {
int дроссель = 1500; // Нейтральное положение, двигатель не вращается
esc.writeMicroсекунды(дроссель); // Отправляем сигнал ШИМ для управления двигателем

// Задержка на определенный период времени
задержка(1000);

// Ускоряем двигатель, увеличивая сигнал ШИМ
дроссель = 1600;
esc.writeMicroсекунды(дроссель);

// Задержка на определенный период времени
задержка(1000);

// Замедление двигателя путем уменьшения сигнала ШИМ
дроссель = 1400;
esc.writeMicroсекунды(дроссель);

// Задержка на определенный период времени
задержка(1000);
}

В этом примере мы используем библиотеку сервоприводов Arduino для генерации сигналов ШИМ и отправки их на ESC. Сначала мы подключаем ESC к контакту 9 Arduino и устанавливаем начальное значение ШИМ на 1500 микросекунд, что обычно является нейтральным положением для двигателя.

Затем мы входим в функцию цикла(), где можем управлять работой двигателя. Мы управляем шириной импульса ШИМ-сигнала, изменяя переменную дроссельной заслонки, чтобы регулировать скорость двигателя. В примере мы демонстрируем ускорение и замедление двигателя.

Обратите внимание, что фактический диапазон сигнала ШИМ и нейтральное положение могут различаться в зависимости от модели регулятора скорости, поэтому вам может потребоваться точная настройка в соответствии со спецификациями вашего регулятора скорости. Кроме того, это простой пример, и вы можете написать более сложный код управления в соответствии с требованиями вашего конкретного приложения. Обязательно действуйте в соответствии со спецификациями вашего ESC и двигателя.