Knowledge — ESC

ระบบขับเคลื่อนของ APISQUEEN (ซีรีส์ U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7) ได้รับการออกแบบมาให้มีความน่าเชื่อถือ แต่บางครั้งอาจเกิดการเบี่ยงเบนจากการหันเหเนื่องจากการจัดตำแหน่งการติดตั้ง การปรับเทียบจากระยะไกล หรือการกระจายน้ำหนักที่ไม่เท่ากัน นี่คือวิธีที่เราแก้ไขปัญหาการปรับเทียบ:

การวินิจฉัยอย่างรวดเร็ว: ระบุตัวกระตุ้นทั่วไป เช่น ใบพัดที่ปรับตำแหน่งไม่ถูกต้องหรือรีโมตคอนโทรลที่ไม่ได้รับการปรับเทียบ
การปรับเทียบโดยมืออาชีพ: ใช้ปุ่มปรับทริมที่ใช้งานง่ายของรีโมตคอนโทรล A300 (ปุ่มปรับทริมซ้าย/ขวา) เพื่อแก้ไขการหันเหแบบเรียลไทม์

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทีมงานด้านเทคนิคของ APISQUEEN (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) นำเสนอโซลูชันเฉพาะทาง

[ปรับปรุงประสิทธิภาพของอุปกรณ์] คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับกระบวนการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ของ ESC ซีรีส์ Lightning ของ APISQUEEN (60A/120A/160A) ผ่านทางโมดูลหลักทั้งสี่:
① ข้อมูลจำเพาะการเชื่อมต่ออุปกรณ์ - คำอธิบายโดยละเอียดของกฎการเดินสายแรงดันไฟฟ้าความปลอดภัย 20-50V
②การฝึกปฏิบัติซอฟต์แวร์ BLHeliSuite - ไดอะแกรมจุดจับคู่เวอร์ชันและการตั้งค่าพารามิเตอร์
③ คำถามที่พบบ่อย - วิธีการวินิจฉัย 7 ขั้นตอนสำหรับข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์/ความล้มเหลวในการเชื่อมต่อ
④การสนับสนุนทางเทคนิคระดับอุตสาหกรรม - รับซอฟต์แวร์การกำหนดค่าเวอร์ชันคู่และคำแนะนำการเลือก

สถานการณ์ที่สามารถใช้งานได้:
✔️ปรับกำลังขับเคลื่อนใบพัด
✔️การเพิ่มประสิทธิภาพแรงบิดของหุ่นยนต์ใต้น้ำ ROV
✔️โซลูชันคู่ขนาน ESC คู่ระดับอุตสาหกรรม

หมายเหตุพิเศษ: บทความนี้มีภาพหน้าจอการกำหนดค่าคีย์ 9 รายการและตารางเปรียบเทียบเวอร์ชันที่ตรงกันเพื่อช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงความเสี่ยงในการทำให้เครื่องไหม้ได้ 90%

บทความนี้จะอธิบายความแตกต่างระหว่าง ESC แบบทิศทางเดียวและแบบสองทิศทางขั้นแรก เราจะสาธิต ESC สองทิศทางโดยใช้ ESC Hongmao 30A และแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ 16Vเปิดรีโมทคอนโทรลและเสียบ ESC เข้ากับปลั๊กไฟเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสของใบพัดเข้ากับสายไฟสามเฟสของ ESCต่อสายสัญญาณ ESC เข้ากับเครื่องรับและเสียบเข้าที่ช่อง 1 หรือ 2 สังเกตทิศทางการเชื่อมต่อ ต่อสายสีขาวตามทิศทางที่ทำเครื่องหมายด้วยตัวเลขหลังจากเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแล้ว รอให้ ESC ผ่านการทดสอบตัวเอง (รอให้เสียงพร้อมต์หยุด)ดันจอยสติ๊กของรีโมทคอนโทรลขึ้นด้านบน ใบพัดจะเป่าลมไปข้างหน้า และรถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าดึงแท่งควบคุมระยะไกลลง ใบพัดจะเป่าลมถอยหลัง และรถจะเคลื่อนที่ถอยหลังหากลำดับช่องระบายอากาศด้านหน้าและด้านหลังไม่ถูกต้อง สามารถเปลี่ยนทิศทางการหมุนของใบพัดได้โดยการสลับสายไฟสามเฟสสองเส้นโปรดถอดปลั๊กไฟและปิดรีโมทคอนโทรลเมื่อไม่ได้ใช้งานต่อไปเราจะสาธิต ESC ทางเดียวโดยการเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสของใบพัดเข้ากับสายไฟสามเฟสของ ESCเชื่อมต่อสายสัญญาณของ ESC เข้ากับ PWM (ปรับปุ่มเป็น 1 มิลลิวินาทีก่อนเชื่อมต่อ) เสียบสายสัญญาณเข้าในพอร์ตใดก็ได้จากสามพอร์ต ใส่ใจกับทิศทางการเชื่อมต่อ และเสียบสายสีขาวลงไปด้านล่าง เชื่อมต่อ ESC เข้ากับแหล่งจ่ายไฟและรอให้ผ่านการทดสอบตัวเองก่อนใช้งานหมุนปุ่มแล้วใบพัดก็เริ่มทำงานหากลำดับช่องระบายอากาศไม่ถูกต้อง สามารถเปลี่ยนทิศทางการหมุนของใบพัดได้โดยการสลับสายไฟสามเฟสสองเส้นควรสังเกตว่า ESC แบบทางเดียวสามารถทำให้ใบพัดหมุนได้ทิศทางเดียวเท่านั้น นั่นคือ หมุนไปข้างหน้าหรือข้างหลังได้เท่านั้น และไม่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังหรือหมุนไปทางซ้ายและขวาได้เหมือน ESC สองทางหมายเหตุ: โปรดตรวจสอบพารามิเตอร์โดยละเอียดหรือปรึกษาเราเมื่อซื้อ

บทความนี้จะอธิบายความแตกต่างระหว่าง ESC ที่มี BEC และไม่มี BECBec คืออะไร?BEC: โมดูลจ่ายไฟ ใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับเซอร์โวหรือตัวรับ โดยทั่วไปแรงดัน BEC ของ ESC คือ 5v, 7v, 12v และกระแสคือ 1a, 2a เป็นต้น (โมดูลพลังงาน) ESC ด้วยโมดูลพลังงาน BEC: ESC ประเภทนี้มีโมดูล BEC ในตัวและไม่ต้องการ BEC ภายนอก การเชื่อมต่อพลังงานเพิ่มเติมESC โดยไม่ต้องใช้โมดูล Power: ESC ประเภทนี้จะต้องมีสายด้วยตัวเองหรือต้องใช้สายเคเบิลอะแดปเตอร์การมีอยู่หรือไม่มี BEC จะไม่ส่งผลต่อการใช้ ESC และไม่ส่งผลต่อประสิทธิภาพหรือฟังก์ชันการทำงานของ ESCยกตัวอย่าง ESC สองตัวของเรา:1. 45A ESC (ไม่มี BEC) มีเพียงสองสายสัญญาณและไม่มีสายตรงกลาง2. 30A ESC (พร้อม BEC, 5V, 1A) มีสามสายสัญญาณและมีเส้นสีแดงบาง ๆ อยู่ตรงกลางซึ่งเป็นขั้วบวก (เอาท์พุท 5V)PS: โปรดตรวจสอบพารามิเตอร์โดยละเอียดเมื่อซื้อหรือถามเจ้าหน้าที่บริการลูกค้าของเรา

PWM 1-2ms speed control knob.

It can be used to connect ESC signal lines to control brushless motors or underwater thrusters for operation.

If the ESC of the thruster/motor supports bidirectional, then the speed knob can control the thruster/motor to rotate clockwise or counterclockwise.
If the ESC of the thruster/motor supports only unidirectional, then it can only control one direction of rotation.